pidcontroller.h

很好c语言编写的pid算法,具有很好的参考价值

////////////////////////////////////////////////////////
//	僼傽僀儖偺愢柧丗PID 僐儞僩儘乕儖偱偺搾暒偐偟惂屼僋儔僗僿僢僟
////////////////////////////////////////////////////////
#ifndef __PID_CONTROLLER_H
#define __PID_CONTROLLER_H

#include "TemperatureController.h"
#include "PIDControlTable.h"

////////////////////////////////////////////////////////
//	僪儊僀儞    丗搾暒偐偟傾僾儕働乕僔儑儞
//	僋儔僗偺愢柧丗PID 僐儞僩儘乕儖偱偺搾暒偐偟惂屼僋儔僗
////////////////////////////////////////////////////////
class PIDController : public TemperatureController
{
///////////////////////////////////////////////////////
//	僨乕僞儊儞僶乕
///////////////////////////////////////////////////////
protected:
	PIDControlTable	PIDControlTableObj;		// PID 僐儞僩儘乕儖僥乕僽儖
	SHORT beforeTemp;						// 慜偺悈壏

///////////////////////////////////////////////////////
//	儊僜僢僪
///////////////////////////////////////////////////////
public:
	// 搾暒偐偟惂屼偺奐巒慜偺弶婜壔
	VOID	initControl();
	// 搾暒偐偟惂屼
	SHORT	control();
	// 搾暒偐偟惂屼偺拞抐
	VOID	BreakControl();
};

#endif	// __PID_CONTROLLER_H