cup.cpp

很好c语言编写的pid算法,具有很好的参考价值

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//	僼傽僀儖偺愢柧丗僥僗僩梡偺僇僢僾僋儔僗娭悢
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#include <iostream.h>
#include "Typedef.h"
#include "Cup.h"

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//	僋儔僗丗僥僗僩梡偺僇僢僾僋儔僗
//	婡  擻丗僐儞僗僩儔僋僞丄曄悢偺弶婜壔
//	堷  悢丗側偟
//	栠傝抣丗側偟
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Cup::Cup()
{
	this->speed = 0;					// 懍搙
	this->volume = 0;					// 悈検
	this->elaps = 0;					// 帪崗
}

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//	僋儔僗丗僥僗僩梡偺僇僢僾僋儔僗
//	婡  擻丗尰嵼偺悈偺懍搙傪愝掕偡傞
//	堷  悢丗悈懍
//	栠傝抣丗側偟
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VOID Cup::giveSpeed( USHORT nowSpeed )
{
	this->speed = nowSpeed;
}

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//	僋儔僗丗僥僗僩梡偺僇僢僾僋儔僗
//	婡  擻丗帪娫傪宱夁偝偣傞丅
//			悈偺懍搙偵帪娫傪妡偗偰僇僢僾偺悈検偵壛偊傞丅
//	堷  悢丗宱夁偝偣傞帪娫
//	栠傝抣丗側偟
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VOID Cup::giveTime( USHORT time )
{
	this->volume += this->speed * time;
	this->elaps += (ULONG)time;
	cout << this->elaps/(60*60) << ":" << (this->elaps/60)%60 << ":" << this->elaps%60 << "=" << this->volume << endl;
}



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//	僌儘乕僶儖娭悢
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//	婡  擻丗Cup 僆僽僕僃僋僩傪庢摼偡傞
//	堷  悢丗側偟
//	栠傝抣丗僇僢僾僆僽僕僃僋僩偺億僀儞僞
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Cup * getCupObject()
{
	static Cup cupObject;
	return &cupObject;
}