pourcoffeetable.cpp

很好c语言编写的pid算法,具有很好的参考价值

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//	僼傽僀儖偺愢柧丗僐乕僸乕傪拲偖帪偺懍搙僥乕僽儖幚懱
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#include "Typedef.h"
#include "PourCoffeeTable.h"

//拲偓奐巒偐傜偺帪娫偵懳墳偟偨拲偓懍搙僥乕僽儖
const USHORT	PourCoffeeTable::pourSpeedTable[TABLE_NUM] =
{
	10, 10,  8,  8,  7,  7,  5,  5,  5,  5, 
	 5,  5,  5,  5,  5,  5,  5,  5,  5,  5
};

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//	僋儔僗丗僐乕僸乕傪拲偖帪偺懍搙僥乕僽儖
//	婡  擻丗僐儞僗僩儔僋僞
//			曄悢傪弶婜壔偡傞
//	堷  悢丗側偟
//	栠傝抣丗側偟
////////////////////////////////////////////////////////
PourCoffeeTable::PourCoffeeTable()
{
	this->pourIndex = 0;
}

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//	僋儔僗丗僐乕僸乕傪拲偖帪偺懍搙僥乕僽儖
//	婡  擻丗弶婜壔
//	堷  悢丗側偟
//	栠傝抣丗側偟
////////////////////////////////////////////////////////
VOID PourCoffeeTable::initial()
{
	this->pourIndex = 0;
}

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//	僋儔僗丗僐乕僸乕傪拲偖帪偺懍搙僥乕僽儖
//	婡  擻丗拲偖懍搙傪弴斣偵庢傝弌偡
//			懍搙傪庢傝弌偟僀儞僨僢僋僗傪愭偵恑傔傞
//	堷  悢丗側偟
//	栠傝抣丗愝掕偡傞懍搙
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USHORT PourCoffeeTable::getNextSpeed()
{
	USHORT speed = pourSpeedTable[this->pourIndex];	//懍搙傪庢傝弌偡
	if( this->pourIndex < TABLE_NUM )
	{
		++(this->pourIndex);					// 僀儞僨僢僋僗傪恑傔傞
	}
	return speed;
}