pouringforcoffee.cpp

很好c语言编写的pid算法,具有很好的参考价值

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#include "Typedef.h"
#include "Rtos.h"
#include "PouringForCoffee.h"


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VOID PouringForCoffee::initialPouringHotWater()
{
	this->pourCoffeeTableObj.initial();					//僥乕僽儖偺弶婜壔
}

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//	婡  擻丗偍搾拲偓検偺惂屼
//	堷  悢丗側偟
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VOID PouringForCoffee::controlPouringHotWater()
{
	USHORT speed = this->pourCoffeeTableObj.getNextSpeed();
	this->controlMotor( speed );
	::dly_tsk( POURING_COFFEE_PERIOD );
}