pouringfortea.h

很好c语言编写的pid算法,具有很好的参考价值

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//	僼傽僀儖偺愢柧丗偍拑梡偺偍搾拲偓僋儔僗僿僢僟
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#ifndef __POURING_FOR_TEA_H
#define __POURING_FOR_TEA_H

#include "Typedef.h"
#include "PouringMaster.h"


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//	僪儊僀儞    丗搾偺拲偓傾僾儕働乕僔儑儞
//	僋儔僗偺愢柧丗偍拑梡偺偍搾拲偓僋儔僗
////////////////////////////////////////////////////////
class PouringForTea : public PouringMaster
{
protected:
///////////////////////////////////////////////////////
//	掕悢掕媊
///////////////////////////////////////////////////////
#define	POURING_TEA_PERIOD	(1)							// 拲偓娔帇偺娫妘
#define	POURING_TEA_SPEED	(10)						// 拲偓懍搙(10ml/s)

///////////////////////////////////////////////////////
//	僨乕僞儊儞僶乕
///////////////////////////////////////////////////////
protected:

///////////////////////////////////////////////////////
//	儊僜僢僪
///////////////////////////////////////////////////////
public:
	//弶婜壔
	VOID initialPouringHotWater(){};
	//偍搾拲偓偺惂屼
	VOID controlPouringHotWater()
	{
		this->controlMotor( POURING_TEA_SPEED );		//懍搙 10ml/s 偱儌乕僞乕傪摦偐偡
		::dly_tsk( POURING_TEA_PERIOD );
	};
	//偍搾拲偓偺掆巭
	VOID stopPouringHotWater()
	{
		this->stopMotor();
	};

};
#endif //__POURING_FOR_TEA_H