gomapot.h

很好c语言编写的pid算法,具有很好的参考价值

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//	僼傽僀儖偺愢柧丗GOMA 億僢僩偺僔僗僥儉僋儔僗僿僢僟
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#ifndef __GOMA_POT_H
#define __GOMA_POT_H

#include "Typedef.h"
#include "TemperatureMonitor.h"
#include "SensorInfo.h"
#include "HeaterController.h"
#include "TemperatureController.h"
#include "PIDController.h"
#include "OnOffController.h"
#include "PouringController.h"
#include "PouringForTea.h"
#include "PouringForCoffee.h"
#include "PowerSaverByTimeTable.h"
#include "RealTimeClock.h"
#include "UserInterface.h"

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//	僪儊僀儞    丗G-2000 僔僗僥儉
//	僋儔僗偺愢柧丗GOMA 億僢僩偺僔僗僥儉
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class GomaPot
{
protected:

///////////////////////////////////////////////////////
//	掕悢掕媊
///////////////////////////////////////////////////////
#define	CONTROL_PERIOD	(60)					// 搾暒偟偺惂屼扨埵帪娫

///////////////////////////////////////////////////////
//	僨乕僞儊儞僶乕
///////////////////////////////////////////////////////
protected:
	//拲偖
	MotorController		motorControllerObj;		// 儌乕僞乕惂屼
	PouringController	pouringControllerObj;	// 偍搾拲偓惂屼
	PouringForCoffee	pourForCoffeeObj;		// 僐乕僸乕傪拲偖
	PouringForTea		pourForTeaObj;			// 偍拑傪拲偖

	//壏搙娔帇
	TemperatureMonitor	monitorTemperatureObj;	// 壏搙娔帇
	SensorInfo			sensorInfoObj;			// 僙儞僒忣曬
	HeaterController	heaterObj;				// 僸乕僞乕惂屼
	PIDController		PIDControlObj;			// PID 壏搙惂屼
	OnOffController		onOffControlObj;		// ON-OFF 壏搙惂屼

	//愡揹儌乕僪
	PowerSaverByTimeTable	powerSaverObj;		// 愡揹儌乕僪

	//儐乕僓乕僀儞僞僼僃乕僗
	TemperatureSelector	tempSelect;				// 愝掕壏搙庢摼
	PouringSelector		pouringSelectorObj;		// 拲偓偐偨娗棟
	PourButton			pourButtonObj;			// 拲偖儃僞儞
	BoilButton			boilButtonObj;			// 暒摣儃僞儞
	PowerSaveButton		powerSaveButtonObj;		// 愡揹儃僞儞

	RealTimeClock		realTimeClockObj;		// 儕傾儖僞僀儉僋儘僢僋

///////////////////////////////////////////////////////
//	儊僜僢僪
///////////////////////////////////////////////////////
public:
	//惗惉
	VOID create();
	//壏搙娔帇僞僗僋
	VOID controlTempTask( INT StaCd )
	{
		this->monitorTemperatureObj.monitorTemperatureTask( StaCd );
	}
	//偍搾拲偓僞僗僋
	VOID pouringTask( INT StaCd )
	{
		this->pouringControllerObj.pouringTask( StaCd );
	}
};

///////////////////////////////////////////////////////
//	僌儘乕僶儖娭悢
///////////////////////////////////////////////////////
//壏搙娔帇僞僗僋
VOID	monitorTempMain( INT StaCd );
// 僔僗僥儉僆僽僕僃僋僩庢摼
GomaPot * getGomaObj(  );

#endif // __GOMA_POT_H