pouringforcoffee.h

很好c语言编写的pid算法,具有很好的参考价值

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//	僼傽僀儖偺愢柧丗僐乕僸乕梡偺偍搾拲偓僿僢僟
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#ifndef __POURING_FOR_COFFEE_H
#define __POURING_FOR_COFFEE_H

#include "Typedef.h"
#include "PouringMaster.h"
#include "PourCoffeeTable.h"


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//	僪儊僀儞    丗搾偺拲偓傾僾儕働乕僔儑儞
//	僋儔僗偺愢柧丗僐乕僸乕梡偺偍搾拲偓僋儔僗
////////////////////////////////////////////////////////
class PouringForCoffee : public PouringMaster
{
protected:
///////////////////////////////////////////////////////
//	掕悢掕媊
///////////////////////////////////////////////////////
#define	POURING_COFFEE_PERIOD	(1)						// 拲偓娔帇偺娫妘

///////////////////////////////////////////////////////
//	僨乕僞儊儞僶乕
///////////////////////////////////////////////////////
protected:
	PourCoffeeTable	pourCoffeeTableObj;

///////////////////////////////////////////////////////
//	儊僜僢僪
///////////////////////////////////////////////////////
public:
	//弶婜壔
	VOID initialPouringHotWater();
	//偍搾拲偓偺惂屼
	VOID controlPouringHotWater();
	//偍搾拲偓偺掆巭
	VOID stopPouringHotWater()
	{
		stopMotor();
	};

};
#endif //__POURING_FOR_COFFEE_H