heatercontroller.cpp

很好c语言编写的pid算法,具有很好的参考价值

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//	僼傽僀儖偺愢柧丗僸乕僞乕惂屼僋儔僗娭悢
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#include "Rtos.h"
#include "Typedef.h"
#include "HeaterController.h"


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//	僋儔僗丗僸乕僞乕惂屼僋儔僗
//	婡  擻丗僸乕僞乕 ON
//			悈僆僽僕僃僋僩偵僸乕僞 ON 傪捠抦偡傞
//	堷  悢丗側偟
//	栠傝抣丗側偟
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VOID HeaterController::ActivateHeating()
{
	Water * waterObj = ::getWaterObject();
	waterObj->giveHeat( TRUE );
}

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//	僋儔僗丗僸乕僞乕惂屼僋儔僗
//	婡  擻丗僸乕僞乕 OFF
//			悈僆僽僕僃僋僩偵僸乕僞 OFF 傪捠抦偡傞
//	堷  悢丗側偟
//	栠傝抣丗側偟
////////////////////////////////////////////////////////
VOID HeaterController::StopHeating()
{
	Water * waterObj = ::getWaterObject();
	waterObj->giveHeat( FALSE );
}