pidcontroltable.h

很好c语言编写的pid算法,具有很好的参考价值

////////////////////////////////////////////////////////
//	僼傽僀儖偺愢柧丗PID 僐儞僩儘乕儖梡僥乕僽儖僋儔僗僿僢僟
////////////////////////////////////////////////////////
#ifndef __PID_CONTROL_TABLE_H
#define __PID_CONTROL_TABLE_H

#include "Typedef.h"

////////////////////////////////////////////////////////
//	僪儊僀儞    丗搾暒偐偟傾僾儕働乕僔儑儞
//	僋儔僗偺愢柧丗PID 僐儞僩儘乕儖僥乕僽儖偲僥乕僽儖傊偺傾僋僙僗
////////////////////////////////////////////////////////
class PIDControlTable
{
///////////////////////////////////////////////////////
//	僨乕僞儊儞僶乕
///////////////////////////////////////////////////////
protected:
#define DISTANCE_NUM	( 6 )
#define	DELTA_NUM		( 6 )
#define	INDEX_POINT		( 0 )
#define	DATA_POINT		( 1 )
	const static SHORT	PIDControlTableData[DELTA_NUM][DISTANCE_NUM];

///////////////////////////////////////////////////////
//	儊僜僢僪
///////////////////////////////////////////////////////
public:
	// 搾暒偐偟惂屼
	SHORT GetNextControl( SHORT DeltaTemp, SHORT DistanceTarget );
};
#endif	//__PID_CONTROL_TABLE_H