os_cpu_c.c

RToS实时嵌入式系统开放源代码。

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**				                               Small RTOS 51
**                                   The Real-Time Kernel For Keil c51
**
**                                  (c) Copyright 2002-2002, chenmingji
**                                           All Rights Reserved
**
**                                                  V1.00
**
**
** 文件名: OS_CPU_C.C
** 创建人: 陈明计
** 日　期: 2002年6月20日
** 描　述: Small RTOS 51与CPU(既8051系列)相关的C语言代码
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** 修改人:
** 日　期:
** 描　述:
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#define  IN_OS_CPU_C
#include "CONFIG.h"

extern idata unsigned char STACK[1];                    /* 堆栈起始位置,在OS_CPU_A定义 */
unsigned char idata * OSTsakStackBotton[OS_MAX_TASKS+1];/* 任务堆栈底部位置            */

#if EN_SP2 > 0
unsigned char idata  Sp2[Sp2Space];                     /* 高级中断堆栈           */
#endif

extern void LoadCtx(void);

#if OS_MAX_TASKS < 8            
unsigned char data OSFastSwap=0xff;
#else
unsigned int data OSFastSwap=0xffff;
#endif


/*********************************************************************************************************
** 函数名称: C_OSCtxSw
** 功能描述: 用C写的堆栈处理函数,已经用汇编改写,此函数在移植并非必须
** 输　入: 无
** 输　出 : 无
** 全局变量: OSTaskID,OSTsakStackBotton,SP
** 调用模块: LoadCtx
** 
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2002年2月22日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修　改:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
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/*        void C_OSCtxSw(void) 

{
    unsigned char idata *cp1,idata *cp2;
    unsigned char i,temp;
    
    cp1 = (unsigned char idata *)SP +1;
    temp = (unsigned char )OSTsakStackBotton[OSNextTaskID+1];
    cp2 = OSTsakStackBotton[OSTaskID+1];
    if( OSNextTaskID > OSTaskID)
    {
        while(cp2 != (unsigned char idata *)temp)
        {
            *cp1++ = *cp2++;
        }
        OSNextTaskID++;
        OSTaskID++;
        temp = OSTsakStackBotton[OSTaskID] - (unsigned char idata *)SP-1;
        SP = (unsigned char )cp1 - 1;        
        for(i = OSTaskID;i < OSNextTaskID; i++)
        {
            OSTsakStackBotton[i] -= temp;
        }
        OSNextTaskID--;
        OSTaskID = OSNextTaskID;
        LoadCtx();    
    }

    if( OSNextTaskID < OSTaskID)
    {
        cp2--;
        cp1--;
        while(cp2 != (unsigned char idata *)temp)
        {
            *cp2-- = *cp1--;
        }
        OSTaskID++;
        temp = OSTsakStackBotton[OSTaskID] - (unsigned char idata *)SP-1;
        SP = (unsigned char )OSTsakStackBotton[OSNextTaskID+1];
        for(i = OSNextTaskID+1;i < OSTaskID; i++)
        {
            OSTsakStackBotton[i] += temp;
        }
        OSTaskID = OSNextTaskID;        
        SP--;
    }
    LoadCtx();
    LoadCtx();
}
*/

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSStart
** 功能描述: Small RTOS 51初始化函数,调用此函数后多任务开始运行,首先执ID为0的任务
** 输　入: 无
** 输　出 : 无
** 全局变量: OSTsakStackBotton,SP
** 调用模块: LoadCtx
** 
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2002年2月22日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修　改:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void OSStart(void)
        
{
    unsigned char idata *cp;
    unsigned char i;
    
    cp = STACK;
    
    OSTsakStackBotton[0] = STACK;
    OSTsakStackBotton[OS_MAX_TASKS] = (unsigned char idata *)(IDATA_RAM_SIZE%256);

    *cp++ = ((unsigned int)(TaskFuction[0])) %256;
    SP = (unsigned char) cp;
    *cp++ = ((unsigned int)(TaskFuction[0])) /256;

    cp = (unsigned char idata *)(IDATA_RAM_SIZE-1) ;
    for(i = OS_MAX_TASKS-1;i >0;i--)
    {
        *cp-- =  ((unsigned int)(TaskFuction[i])) /256;
        OSTsakStackBotton[i] = cp;
        *cp-- =  ((unsigned int)(TaskFuction[i])) %256;
    }
//    OS_EXIT_CRITICAL();
    LoadCtx();
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSTickISR
** 功能描述: 系统时钟中断服务函数
** 输　入: 无
** 输　出 : 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: OS_IBT_ENTER,(UserTickTimer),OSTimeTick,OSIntExit
** 
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2002年2月22日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修　改:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#if EN_OS_INT_ENTER >0 
#pragma disable                                        /* 除非最高优先级中断，否则，必须加上这一句                 */
#endif
        void OSTickISR(void) interrupt OS_TIME_ISR

{
#if TICK_TIMER_SHARING >1 
    static unsigned char TickSum=0;

    TickSum=(TickSum+1)%TICK_TIMER_SHARING;
    if(TickSum!=0) return;
#endif

#if EN_OS_INT_ENTER >0 
    OS_INT_ENTER();                                     /* 中断开始处理                                             */
#endif
    
#if USER_TICK_TIMER_EN == 1 
    UserTickTimer();                                    /* 用户函数                                                 */
#endif

#if EN_TIMER_SHARING > 0
    OSTimeTick();                                       /* 调用系统时钟处理函数                            */
#else
    OSIntSendSignal(TIME_ISR_TASK_ID);
#endif
    
    OSIntExit();                                        /* 中断结束处理                                             */
}