c_armcomm.h

来自「乐高机器人的源码,开发平台是IAR_for_AVR.」· C头文件 代码 · 共 45 行

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// Programmer      
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// Date init       14.12.2004
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// Reviser         $Author:: Dkandlun                                        $
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// Revision date   $Date:: 28-12-04 14:19                                    $
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// Filename        $Workfile:: c_armcomm.h                                   $
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// Version         $Revision:: 1                                             $
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// Archive         $Archive:: /LMS2006/Sys01/Peripheral/Firmware/Source/c_ar $
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// Platform        C
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#ifndef   C_ARMCOMM
#define   C_ARMCOMM

#define   NOS_OF_MOTORS                 4
#define   NOS_OF_SENSORS                4
#define   NOS_OF_BTNS                   5

typedef   struct
{
  UBYTE TimerTik;
  UBYTE MotorStatus[NOS_OF_MOTORS];
  UBYTE MotorSpeed[NOS_OF_MOTORS];
}InputMap;

typedef   struct
{
  SWORD SensorValue[NOS_OF_SENSORS];
  UBYTE ButtonState[NOS_OF_BTNS];
}OutputMap;

void      cArmCommInit(void);
UBYTE     cArmCommCtrl(void);
void      cArmCommExit(void);

#endif