d_lowspeed.h

来自「乐高机器人的源码,开发平台是IAR_for_AVR.」· C头文件 代码 · 共 29 行

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// Date init       14.12.2004
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// Revision date   $Date:: 16-05-06 12:13                                    $
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// Filename        $Workfile:: d_lowspeed.h                                  $
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// Version         $Revision:: 7                                             $
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// Archive         $Archive:: /LMS2006/Sys01/Main/Firmware/Source/d_lowspeed $
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// Platform        C
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#ifndef   D_LOWSPEED
#define   D_LOWSPEED

void      dLowSpeedInit(void);
void	    dLowSpeedStartTimer(void);
void      dLowSpeedStopTimer(void);
void	    dLowSpeedInitPins(UBYTE ChannelNumber);
UBYTE     dLowSpeedSendData(UBYTE ChannelNumber, UBYTE *DataOutBuffer, UBYTE NumberOfTxByte);
void      dLowSpeedReceiveData(UBYTE ChannelNumber, UBYTE *DataInBuffer, UBYTE ByteToRx);
UBYTE     dLowSpeedComTxStatus(UBYTE ChannelNumber);
UBYTE     dLowSpeedComRxStatus(UBYTE ChannelNumber);
void      dLowSpeedExit(void);

#endif