c_cmd_bytecodes.h

乐高机器人的源码,开发平台是IAR_for_AVR.

#ifndef C_CMD_BYTECODES
#define C_CMD_BYTECODES
//
// opcode definitions
// symbol, bits, arg format
//
#define OPCODE_COUNT  0x36

//Family: Math
#define OP_ADD      0x00  // dest, src1, src2
#define OP_SUB      0x01  // dest, src1, src2
#define OP_NEG      0x02  // dest, src
#define OP_MUL      0x03  // dest, src1, src2
#define OP_DIV      0x04  // dest, src1, src2
#define OP_MOD      0x05  // dest, src1, src2

//Family: Logic
#define OP_AND      0x06  // dest, src1, src2
#define OP_OR       0x07  // dest, src1, src2
#define OP_XOR      0x08  // dest, src1, src2
#define OP_NOT      0x09  // dest, src

//Family: Bit manipulation
#define OP_CMNT     0x0A  // dest, src
#define OP_LSL      0x0B  // dest, src
#define OP_LSR      0x0C  // dest, src
#define OP_ASL      0x0D  // dest, src
#define OP_ASR      0x0E  // dest, src
#define OP_ROTL     0x0F  // dest, src
#define OP_ROTR     0x10  // dest, src

//Family: Comparison
#define OP_CMP      0x11  // dest, src1, src2
#define OP_TST      0x12  // dest, src
#define OP_CMPSET   0x13  // dest, src, testsrc, testsrc
#define OP_TSTSET   0x14  // dest, src, testsrc

//Family: Array ops
#define OP_INDEX    0x15  // dest, src, index
#define OP_REPLACE  0x16  // dest, src, index, val
#define OP_ARRSIZE  0x17  // dest, src
#define OP_ARRBUILD 0x18  // instrsize, dest, src1, src2,