d_ioctrl.h

乐高机器人的源码,开发平台是IAR_for_AVR.

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// Date init       14.12.2004
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// Revision date   $Date:: 16-05-06 9:50                                     $
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// Filename        $Workfile:: d_ioctrl.h                                    $
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// Version         $Revision:: 7                                             $
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// Archive         $Archive:: /LMS2006/Sys01/Main/Firmware/Source/d_ioctrl.h $
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// Platform        C
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#ifndef   D_AVRCOMM
#define   D_AVRCOMM

void      dIOCtrlInit(void);
void      dIOCtrlExit(void);

void      dIOCtrlSetPower(UBYTE Power);
void      dIOCtrlSetPwm(UBYTE Pwm);
void      dIOCtrlTransfer(void);

#endif