按键和电机.c

一个基于MSP430F135单片机的热量计量表的C语言原码

#include  <msp430x41x.h>
#include  "main.h" //自己定义的必要的结构和变量
//按键控制电机实例程序
//按键按一下，电机正转，再按一下，电机反转，再按一下，电机停止。
//其中，电机为3V
//  |---------|
//  |         |
//  |         |--P6.6--电机+
//  |         |
//  |         |--P6.7--电机-
//  |         |
//  |         |--P2.2--按键
//  -----------

//以下为初始化函数
void initial_port(void);//初始化端口
//以下为主程序逻辑函数
void monitor_key(void);//对按键进行监控

static struct BIT16_flag common_flag1={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
#define		is_one_second			common_flag1.b0
#define		is_k1_key_ok			common_flag1.b1

INT8U  	one_second=0;
INT8U  	k1_key_page=0;//按键分页


//主函数
void main(void)
{
	initial_port();	
  	
	_EINT();
	
	while(1){
		monitor_key();
		LPM3;		
  	}
}

//功能：按键
//描述：无
//参数：无
//返回：无
void monitor_key(void)
{	
	if(is_k1_key_ok)
	{
		is_k1_key_ok=0;
		
		k1_key_page++;
		k1_key_page %=3;
		if(k1_key_page==1)//正转
		{
			P6OUT &=~BIT6;
			P6OUT |= BIT7;
		}
		else if(k1_key_page==2)//反转
		{
			P6OUT &=~BIT7;
			P6OUT |= BIT6;
		}
		else//stop
		{
			P6OUT &=~(BIT7+BIT6);
		}
		
	}
}


//功能：初始化有关端口
//描述：对有关端口进行设置
//参数：无
//返回：无
void initial_port(void){
	//以下为看门狗定义
	WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;    // Stop WDT  	
  	  	
  	P2IES |= BIT2;//P2.2－按键
  	P2IE  |= BIT2;
  	
  	P6DIR |= (BIT6+BIT7);
	P6OUT &= ~(BIT6+BIT7);//P6.6,P6.7-电机
}


#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void INT_port2(void){
  	
  if(P2IFG & BIT2) {//键
    is_k1_key_ok=1; //键按下
  }

  P2IFG=0;
  LPM3_EXIT;
}