servo.input.dat

用C编写的部落寻优的优化算法

{{1, 1, 0.333333, 0.5},
{-0.5, 0.5, 1, 1},
{0.5, 0.5, -0.333333, 0},
{-0.5, -1, -1, -0.5},
{0.5, -0.5, 1, 1},
{1, 0, -0.333333, 0},
{0, -1, -1, -0.5},
{-1, -1, -1, -0.5},
{0, -1, 1, 1},
{0.5, -1, -0.333333, -1},
{-0.5, 1, 1, 1},
{1, 0, 0.333333, 0.5},
{-0.5, 0, -0.333333, -1},
{1, 0, -1, -1},
{0, 0, 0.333333, 0.5},
{1, -0.5, -1, -0.5},
{0.5, 0, -1, -1},
{-0.5, 0, 0.333333, 0.5},
{-0.5, -0.5, 0.333333, 0.5},
{0, 1, -0.333333, -0.5},
{1, 0.5, -0.333333, 0},
{-1, 0.5, -0.333333, 0},
{-0.5, 0, 1, 1},
{-1, 0, -0.333333, -0.5},
{-1, -0.5, 1, 1},
{1, 0, 1, 1},
{-1, -1, -1, -1},
{-1, 1, -0.333333, -0.5},
{0, 0.5, -1, -0.5},
{-0.5, -0.5, -1, -0.5},
{-0.5, 1, -0.333333, -0.5},
{-0.5, 0, -1, -1},
{0, 1, -0.333333, -1},
{0, -1, 1, -0.5},
{0, 0, 1, 1},
{1, 1, -1, -0.5},
{0.5, 1, -1, -1},
{1, 0, -0.333333, -0.5},
{0, -0.5, 1, 1},
{0, 0.5, -0.333333, -1},
{0.5, -0.5, -0.333333, -1},
{0, -0.5, -0.333333, 0},
{0, 0, -0.333333, 0},
{-0.5, 0.5, -0.333333, -1},
{-0.5, -1, 0.333333, 0},
{-1, -0.5, -0.333333, 0},
{-0.5, -1, -0.333333, -1},
{1, 0.5, -0.333333, -0.5},
{0, 1, -1, -0.5},
{0.5, 0.5, -1, -1},
{0.5, -1, 1, 1},
{0, -0.5, -1, -0.5},
{-0.5, 1, -1, -0.5},
{0, 0.5, 0.333333, 0.5},
{-0.5, -0.5, -0.333333, -0.5},
{-1, 1, -0.333333, 0},
{-1, -1, -0.333333, -0.5},
{-0.5, 0.5, -0.333333, 0},
{1, -1, -1, -0.5},
{-0.5, 0, -0.333333, 0},
{1, -0.5, -0.333333, -0.5},
{1, -1, 0.333333, 0.5},
{1, -0.5, 0.333333, 0.5},
{0, -1, 1, -1},
{0.5, -1, -0.333333, 0},
{0, -0.5, -0.333333, -0.5},
{0.5, -0.5, -1, -0.5},
{0.5, 0, -1, -0.5},
{0, -1, 0.333333, -0.5},
{-0.5, 0.5, -0.333333, -0.5},
{-0.5, -1, 1, 1},
{0.5, -1, -0.333333, -0.5},
{0, -0.5, 0.333333, 0.5},
{-1, 1, 1, 1},
{-1, 0, -0.333333, -1},
{-1, 1, 0.333333, 0.5},
{1, 0, -0.333333, -1},
{-0.5, -0.5, -1, -1},
{-1, 0.5, -1, -0.5},
{1, 0.5, -1, -0.5},
{1, -1, -1, -1},
{-1, 0, 1, 1},
{0, 1, 0.333333, 0.5},
{0, -1, 0.333333, 0.5},
{1, -1, 1, 1},
{-0.5, 1, 0.333333, 0.5},
{1, 1, -0.333333, 0},
{-0.5, -1, -0.333333, -0.5},
{-0.5, 0.5, 0.333333, 0.5},
{0, 0, -0.333333, -0.5},
{-1, -1, 0.333333, 0},
{0, 1, -0.333333, 0},
{-1, -1, -0.333333, 0},
{0, -1, 1, 0},
{-1, 1, -0.333333, -1},
{-1, 0.5, 1, 1},
{1, 0.5, -1, -1},
{0, -0.5, -0.333333, -1},
{-0.5, 0.5, -1, -0.5},
{-0.5, -0.5, -0.333333, 0},
{-0.5, 0, -0.333333, -0.5},
{-1, 1, -1, -0.5},
{-0.5, 0.5, -1, -1},
{0.5, -0.5, 0.333333, 0.5},
{0, 0, -0.333333, -1},
{0, 0.5, -0.333333, -0.5},
{1, -0.5, -0.333333, -1},
{0.5, -0.5, -1, -1},
{1, -0.5, 1, 1},
{0.5, -1, -1, -1},
{-1, 0.5, 0.333333, 0.5},
{0, -1, -0.333333, -1},
{0, 0.5, 1, 1},
{-0.5, -1, -0.333333, 0},
{1, -1, -0.333333, 0},
{-1, -1, -0.333333, -1},
{-1, 0, -0.333333, 0},
{1, 0.5, 1, 1},
{1, -1, -0.333333, -0.5},
{0, 0.5, -1, -1},
{-0.5, -0.5, -0.333333, -1},
{0, -1, -0.333333, -0.5},
{0, -1, 0.333333, -1},
{0, 1, -1, -1},
{0, -1, -1, -1},
{0, -1, -0.333333, 0},
{0, 0, -1, -1},
{0.5, -1, 0.333333, 0.5},
{-1, -0.5, 0.333333, 0.5},
{0, 0, -1, -0.5},
{1, 0.5, 0.333333, 0.5},
{0.5, 0, -0.333333, 0},
{1, 1, 1, 1},
{0.5, -0.5, -0.333333, -0.5},
{-1, 0.5, -0.333333, -0.5},
{-0.5, -0.5, 1, 1},
{-1, -0.5, -0.333333, -1},
{-1, 0, 0.333333, 0.5},
{-0.5, 1, -0.333333, -1},
{0, -0.5, -1, -1},
{1, 1, -0.333333, -0.5},
{-0.5, 1, -0.333333, 0},
{-1, 1, -1, -1},
{-1, -0.5, -0.333333, -0.5},
{-1, 0, -1, -1},
{1, 0, -1, -0.5},
{-0.5, -1, -1, -1},
{0.5, 0.5, -1, -0.5},
{-1, 0, -1, -0.5},
{1, -1, -0.333333, -1},
{-0.5, -1, 0.333333, 0.5},
{1, 1, -1, -1},
{0.5, 1, -1, -0.5},
{1, -0.5, -1, -1},
{-1, 0.5, -0.333333, -1},
{-1, 0.5, -1, -1},
{1, -0.5, -0.333333, 0},
{-1, -0.5, -1, -1},
{0.5, -0.5, -0.333333, 0},
{-1, -1, 0.333333, 0.5},
{0.5, -1, -1, -0.5},
{0, 1, 1, 1},
{-0.5, 0, -1, -0.5},
{-0.5, 1, -1, -1},
{0, 0.5, -0.333333, 0},
{-1, -0.5, -1, -0.5},
{-1, -1, 1, 1}}
;