mod6_cnt.lst

TI公司24X系列DSP控制永磁同步电机PMSM

dspa -q -l -s -i../../../rtmon -i../../../sys/bldc3_2/asm -i..\..\..\rtmon -i..\..\..\sys\bldc3_2\asm -v2xx -iC:/CCStudio_v3.1/c2400/cgtools/include -g mod6_cnt.asm mod6_cnt.obj 

TMS320C24xx COFF Assembler Version 7.04  Wed Dec 28 11:23:53 2005
Copyright (c) 1987-2003  Texas Instruments Incorporated 
mod6_cnt.asm                                                         PAGE    1

       1            ;===========================================================================
       2            ; File Name:    mod6_cnt.asm
       3            ;
       4            ; Module Name:  MOD6_CNT                                      
       5            ;
       6            ; Initialization Routine: MOD6_CNT_INIT
       7            ;
       8            ; Originator:   Digital Control Systems Group
       9            ;                       Texas Instruments
      10            ;
      11            ; Description:  This module implements a modulo 6 counter. It counts from 
      12            ;               state 0 through 5, then resets to 0 and repeats the process.  
      13            ;               The state of the output variable m6_cntr changes to the next 
      14            ;               state every time it receives a trigger input through the input 
      15            ;               variable m6_trig_in. 
      16            ;
      17            ;                       |~~~~~~~~~~~~~~~|
      18            ;                       |               |
      19            ;    m6_trig_in o------>|   MOD6_CNT    |----->o  m6_cntr
      20            ;                       |               |
      21            ;                       |_______________|
      22            ;
      23            ;
      24            ;
      25            ;=====================================================================================
      26            ; History:
      27            ;-------------------------------------------------------------------------------------
      28            ; 9-15-2000     Release Rev 1.00
      29            ;===========================================================================
      30            ;(To use this Module, copy this section to main system file)
      31            ;               .ref    MOD6_CNT, MOD6_CNT_INIT                 ;function call
      32            ;               .ref    m6_trig_in, m6_cntr                     ;Inputs
      33            ;===========================================================================
      34            ;Module definitions for external reference.
      35                            .def    MOD6_CNT, MOD6_CNT_INIT                 ;function call
      36                            .def    m6_trig_in, m6_cntr                     ;Inputs
      37            ;===========================================================================
      38                            .include        x24x_app.h
      39            
      40            ;===========================================================================
      41            ;Variable Definitions for mod6_cnt module
      42            ;---------------------------------------------------------------------------
      43            ;m6_cntr                .usect  "mod6_cnt",1    ;Mod 6 counter output
      44            ;m6_trig_in     .usect  "mod6_cnt",1    ;Mod 6 counter trigger input
      45            
      46 0000       m6_cntr_vars    .usect  "mod6_cnt",2,1  
      47      0000- m6_cntr                 .set    m6_cntr_vars+0          ;Mod 6 counter output
      48      0001- m6_trig_in              .set    m6_cntr_vars+1          ;Mod 6 counter trigger input
      49                            
      50                            
      51            ;======================================================================
      52 0000       MOD6_CNT_INIT:
      53            ;======================================================================
      54 0000 bc00-                 LDP     #m6_cntr
TMS320C24xx COFF Assembler Version 7.04  Wed Dec 28 11:23:53 2005
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      55 0001 ae00-                 SPLK    #0h, m6_cntr
         0002 0000  
      56 0003 ae01-                 SPLK    #0h, m6_trig_in
         0004 0000  
      57 0005 ef00                  RET
      58            
      59            ;======================================================================
      60 0006       MOD6_CNT:
      61            ;======================================================================
      62 0006 bc00-                 LDP     #m6_cntr
      63 0007 1001-                 LACC    m6_trig_in
      64 0008 e388                  BCND    M6C_END, EQ             ;If no trigger exit
         0009 0015' 
      65            
      66 000a 1000- CHK_STATE:      LACC    m6_cntr
      67 000b ba05                  SUB     #05h                    ;Check if at last state
      68 000c e388                  BCND    M6_RST_ST0,EQ   ;If yes, re-init ptr to 1st state
         000d 0013' 
      69 000e 1000-                 LACC    m6_cntr         ;If not, select next State (Sn->Sn+1)
      70 000f b801                  ADD     #01h
      71 0010 9000-                 SACL    m6_cntr         ;i.e. inc commutation_ptr
      72 0011 7980                  B       M6C_END
         0012 0015' 
      73 0013       M6_RST_ST0:
      74 0013 ae00-                 SPLK    #0h, m6_cntr    ;Reset state pointer to 0
         0014 0000  
      75 0015       M6C_END:
      76 0015 ef00                  RET
      77            
      78            
      79            
      80            
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