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sed2350de biancheng

              图1.12 &nbsp;I/O口结构</p>
            <p class="lh15"  >除了GP3只能单向作为输入口外，其余的GPIO口皆可由用户定义为输入/输出态。作为输入口时没有锁存，外部信号必须保持到让CPU读入为止（例如：MOVF&nbsp;&nbsp; 
              GPIO，W）。作为输出则有锁存，可以保持直到被新的值取代为止。</p>
            <p class="lh15"  >I/O端的输入/输出态由TRIS寄存器的值控制，当TRIS将“1”置入I/O控制器时Q1和Q2 
              都处于截止态，所以I/O端即呈高阻态（输入态）。当执行I/O读指令（如MOVF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              6，W），把当前I/O端的状态读入数据总线。当TRIS将“0”置入I/O控制器时，Q1和Q2的导通情况将要由数据锁存器Q端的状态来决定。当写入数据为“1”时，Q端为低电平0，则Q1导通，I/O输出为高电平。反之，当写入数据为“0”时，Q端为“1”，则Q2导通，I/O端输出为低电平。I/O读写时序如图1.13所示。</p>
            <p class="lh15" ><b>§1.7.2&nbsp; I/O口使用注意事项</b></p>
            <p class="lh15"  >1、I/O方向转置的问题</p>
            <p class="lh15"  >某时候可能需要一个I/O口一会做输入，一会又做输出。这就是I/O方向的转置。在编写这种I/O转置程序时必须注意，有些指令如位设置指令（BSF、BCF）写I/O口时是先从I/O读入其状态，执行位操作后再将结果写回去覆盖原来的内容（输出的结果放在I/O口的数据锁存器）。</p>
            <p class="lh15"  >举个例子来说：“BSF&nbsp;&nbsp; 6，5” 这条指令的目的是要把B口的第6位置为高电平“1”。执行这条指令时，先把整个B口当前的状态内容读入到CPU，把第6位置成“1”后再把结果（8个位）重新输出到B口。如果B口中的有一个I/O端是需要方向转置的（比如说bit1），而这时是处于输入态，那么B口的状态值重新写入后，B口的数据锁存器1的锁存值就是当前B口Bit1的状态。 
              这可能和先前Bit1作为输出时所锁存的值不同，所以当Bit1 再转置成输出态时，出现在Bit1 端的状态就可能和先前的输出态不同了。</p>
            <p class="lh15"  >2、I/O的“线或”和“线与”</p>
            <p class="lh15"  >从图1.12看出PIC I/O端输出电路为CMOS互补推挽输出电路。因此与其他这类电路一样，当某个PIC 
              I/O端设置为输出状态时，不能与其他电路的输出端接成“线或”或“线与”的形式，否则可能引起输出电流过载，烧坏PIC。如需要与其他电路接成“线或”电路时，PIC 
              I/O 端必须置于“1”状态或输入状态，并外接下拉电阻。电阻的阻值根据实际电路和PIC I/O 端最大电流来决定。</p>
            <p class="lh15"  >3、I/O口的连续操作</p>
            <p class="lh15"  >一条写I/O的指令，对I/O真正写操作是发生在指令的后半周期（参照图1.13）。而读I/O的指令却是在指令的周期开始就读取I/O端状态。所以当你连续对一个I/O端写入再读出时，必须要让I/O端上的写入电平有一个稳定的时间，否则读入的可能是前一个状态，而不是最新的状态值。一般推荐在两条连续的写，读I/O口指令间至少加一条NOP指令。</p>
            <p class="lh15"  >例：&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              <br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              6&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              ；写I/O<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; NOP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              ；稳定I/O电平<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; MOVF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              6，W&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ；读I/O</p>
            <p class="lh15"  >4、噪声环境下的I/O操作</p>
            <p class="lh15"  >在噪声环境下（如静电火花），I/O控制寄存器可能因受干扰而变化。比如I/O口可能会从输入态自己变成输出态，对于这种情形，WDT也是无法检测出来的。因此如果你的应用环境是较恶劣的，建议你每隔一定的间隔，都重新定义一下I/O控制寄存器。最保险的方法当然是对I/O读写前都定义一下I/O控制寄存器（但是实践证明对于大多数的应用都不必做到这样，只是提请你注意噪声干扰）。</p>
            <p align="center" > <span class="lh15"><img src="image/the01.9.jpg" v:shapes="_x0000_s1027" width="594" height="229"><br>
              </span>图1.13&nbsp; I/O口连续读/写时序</p>
            <p class="lh15" ><b><font size="2">§1.8&nbsp; 定时器/计数器TIMER0</font></b></p>
            <p class="lh15"  >TIMER0是一个8位的定时器/计数器，其对应的映像寄存器是TMR0（地址：01h），可由用户程序直接读写，并且可带有8位的预分频器。它用于对外加在GP2/T0CKI引脚上的外部信号进行计数（计数器）或对内部指令时钟进行计时（定时器），在PIC16C5X中它被称为RTCC。</p>
            <p class="lh15"  >TIMER0及其相关电路如图1.14所示。从图中可看出TIMER0工作状态由OPTION寄存器控制，其中OPTION寄存器的T0SC位用来选择TIMER0的计数信号源，当T0SC为“1”时，信号源为内部时钟，T0SC为“0”时，信号源为来自T0CKI引脚的外部信号。OPTION寄存器的PSA位控制预分频器（Prescaler）分配对象，当PSA位为“1”， 
              分配给TIMER0，即外部或内部信号经过预分频器分频后再输出给TIMER0。 预分频器的分频比率由OPTION内的PS0～PS2决定。这时涉及写TMR0寄存器的指令均同时将预分频器清零，OPTION 
              寄存器内容保持不变，即分配对象、分频比率等均不变。OPTION的T0SE 位用于选择外部计数脉冲触发沿。当T0SE为“1”时为下降沿触发，为“0”时则上升沿触发。</p>
            <p align="center" > <span class="lh15"><img src="image/the01.10.jpg" v:shapes="_x0000_s1028" width="595" height="207"><br>
              </span>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              图1.14&nbsp; TIMER0 方块图</p>
            <p class="lh15"  >TIMER0计数器采用递增方式计数，当计数至FFH时，在下一个计数发生后，将自动复零，重新开始计数，从此一直循环下去。TIMER0对其输入脉冲信号的响应延迟时间为2个机器周期，不论输入脉冲是内部时钟、外部信号或是预分频器的输出。响应时序见图1.15。</p>
            <p  > 
            <p><span class="lh15">TIMER0对外部信号的采样周期为2个振荡周期，因此当不用预分频器时，外加在T0CKI 
              引脚上的脉冲宽度不得小于2个振荡周期即1/2指令周期。同时，当使用预分频器时，预分频器的输出脉冲周期不得小于指令周期，因此预分频器最大输入频率可达N，fosc/4，N 
              为预分频器的分频比，但不得大于50MHz。 </span> </p>
            <p  align="center" class="lh15" ><span class="lh15"><img src="image/the01.11.jpg" v:shapes="_x0000_s1029" width="592" height="168"></span><br>
              图1.15a.&nbsp; TIMER0时序图：内部时钟/无预分频器</p>
            <p  align="center" > 
            <p  align="center" class="lh15" ><img src="image/the01.12.jpg" v:shapes="_x0000_s1030" width="590" height="156"><br>
              图1.15b.&nbsp; TIMER0时序图：内部时钟/预分频比1：2</p>
            <p class="lh15"  >应注意的是尽管PIC对外部加于T0CKI信号端上的信号宽度没有很严格的要求，但是如果高电平或低电平的维持时间太短，也有可能使TIMER0检测不到这个信号。一般要求信号宽度要大于10ns。</p>
            <p class="lh15" ><b><font size="2">§1.9&nbsp; 预分频器</font></b></p>
            <p class="lh15"  >预分频器是一个分频倍数可编程的8位计数器。其结构如图1.14 所示上节对预分频参数已有描述，这里不再赘述。</p>
            <p class="lh15"  >预分预器的分配对象完全由程序控制，可以在程序中改变Prescaler分配对象。</p>
            <p class="lh15"  >1、从TIMER0到WDT的改变</p>
            <p class="lh15"  >&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              B'XX0X0XXX'&nbsp;&nbsp; ；选择内部时钟和新的预分频值<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; OPTION&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              ；如果新的预分频值='000'或者<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; CLRF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              ；='001'，则暂时先选一个另外的值<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              B'XXXX1XXX'&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ；清零TMR0和预分频器<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; OPTION&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              ；选择WDT为对象，但不要改变预分频值<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; CLRWDT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              ；清WDT和预分频器<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              B'XXXX1XXX'&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ；选择新的预分频器<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; OPTION</p>
            <p class="lh15"  >2、从WDT到TIMER0的改变</p>
            <p class="lh15"  > &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              CLRWDT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              ；清WDT 及Prescaler<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              B'XXXX0XXX'&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ；选择TIMER0<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; OPTION</p>
            <p class="lh15" align="center" ><img src="image/the01.13.jpg" v:shapes="_x0000_s1031" width="590" height="414"><br>
              图1.16&nbsp; 预分频器方块图</p>
            <p class="lh15"  >注意，预分频器只能分配给TIMER0或WDT其中之一使用，而不能同时分配给二者。</p>
            <p class="lh15" ><font size="2"><b>§1.10&nbsp; 看门狗WDT</b></font></p>
            <p class="lh15"  >看门狗计时器（Watch Dog Timer）是一个片内自振式的RC振荡计时器，无需任何的外接元件。这意味着即使芯片振荡停止了（例如执行指令SLEEP后），WDT照样保持计时。WDT计时溢出将产生RESET。在PIC12C5XX芯片内有一个特殊的谓之“系统定义字”（Configuration 
              EPROM）的单元，其中的一个位是用于定义WDT的，可以将其置“0”来抑制WDT使之永远不起作用。这将在第六章的烧写器介绍部分详细说明。</p>
            <p class="lh15"  >1、WDT周期</p>
            <p class="lh15"  >WDT有一个基本的溢出周期18ms（无预设倍数），如果需要更长的WDT周期，可以把预分频器分配给WDT，最大分频比可达1：128，这时的WDT溢出周期约为2.5S。WDT溢出周期和环境温度、VDD等参数有关系，请参阅附录的图表。</p>
            <p class="lh15"  >“CLRWDT”和“SLEEP”指令将清除WDT计时器以及预分频器（当预分频器分配给WDT时）。WDT一般用来防止系统失控或者说防止单片机程序“失控”。在正常情况下，WDT应在计时溢出前被CLRWDT指令清零，以防止产生RESET。如果程序由于某种干扰而失控，那么不能在WDT溢出前执行一条CLRWDT指令，就会使WDT溢出而产生RESET，使系统重新启动运行而不至失去控制。若WDT溢出产生RESET，则状态寄存器F3的“TO”位会被清零，用户可藉此判断复位是否由WDT溢时所造成。</p>
            <p class="lh15"  >2、WDT编程注意事项</p>
            <p class="lh15"  >如果使用WDT，一定要仔细在程序中的某些地方放一条“CLRWDT”指令，以保证在WDT在溢出前能被清零，否则会造成芯片不停地产生RESET，使系统无法正常工作。</p>
            <p class="lh15"  >在噪声工作环境下，OPTION寄存器可能会因受干扰而改变，所以最好每隔一段时间就将其重新设置一下。</p>
            <p class="lh15" ><b><font size="2">§1.11&nbsp; 振荡</font></b></p>
            <p class="lh15"  >PIC12C5XX可以运行在以下四种振荡方式下：<br>
              <br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; a、LP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              低功耗低速晶体振荡<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; b、XT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              标准晶体/陶瓷振荡<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; c、INTRC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              内部4MHz RC振荡<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; d、EXTRC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              外部RC振荡</p>
            <p class="lh15"  >以上四种振荡方式可由“系统定义字”中的Fosc1：Fosc2 两位来选择，请读者参阅后面§1.12.9的详述。</p>
            <p  >&nbsp;</p>
            <p class="lh15"  ><b>§1.11.1&nbsp; 晶体/陶瓷振荡</b></p>
            <p  ><span class="lh15">这种振荡包括XT和LP，其电路连接是在GP5/OSC1/CLKIN和GP4/OSC2两端加一晶体/陶瓷振荡，如下图所示： 
              </span> </p>
            <p class="lh15" align="center" >&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
              <img src="image/the01.14.jpg" v:shapes="_x0000_s1032" width="259" height="207"><br>
              图1.17&nbsp; 晶体/陶瓷振荡电路</p>
            <p class="lh15"  >下表是使用各种频率的晶体和陶瓷振荡所需的C1、C2电容值。</p>
            <table border="0" cellspacing="1" cellpadding="3" width="100%" bgcolor="#000000" >
              <tr bgcolor="#F2F2F2"> 
                <td > <p  align="center" class="lh15" >振荡类型</p></td>
                <td > <p  align="center" class="lh15" >频率</p></td>
                <td > <p  align="center" class="lh15" >C1</p></td>
                <td > <p  align="center" class="lh15" >C2</p></td>
                <td width="21" rowspan="7"> <p  align="center" >&nbsp; </p></td>
                <td > <p  align="center" class="lh15" >振荡类型</p></td>
                <td > <p  align="center" class="lh15" >频率</p></td>
                <td> <p  align="center" class="lh15" >C1</p></td>
                <td > <p  align="center" class="lh15" >C2</p></td>
              </tr>
              <tr bgcolor="#FFFFFF" > 
                <td> <p  align="center" class="lh15" >XT</p></td>
                <td > <p class="lh15" >455KHz</p></td>
                <td > <p class="lh15" >68-100P</p></td>
                <td> <p class="lh15" >68-100P</p></td>
                <td > <p  align="center" class="lh15" >LP</p></td>
                <td > <p class="lh15" >32KHz</p></td>
                <td > <p class="lh15" >15P</p></td>
                <td > <p class="lh15" >15P</p></td>
              </tr>
              <tr bgcolor="#FFFFFF"> 
                <td rowspan="2" >&nbsp; </td>
                <td rowspan="2" > <p class="lh15" >2MHz</p></td>
                <td rowspan="2" > <p class="lh15" >15-33P</p></td>
                <td rowspan="2" > <p class="lh15" >15-33P</p></td>
                <td rowspan="2" > <p  align="center" class="lh15" >XT</p></td>
                <td valign="top" > <p class="lh15" >100KHz</p></td>
                <td valign="top" > <p class="lh15" >15-30P</p></td>
                <td valign="top" > <p class="lh15" >200-300P</p></td>