说明.txt

UCOS-II在凌阳61单片机上的移植 代码还附带三个测试例子

1.在本移植中仅仅建立了两个任务，用于测试移植的结果

2.在B口接上8个发光二极管，用于测试输出，制作比较简易，并且结果明显

3.A任务点亮B口高4位，B任务点亮B口低四位

一期：
1.使用延时实现A,B口高低四位的输出
  A任务控制高四位输出低电位，低四位输出高电位
  A任务：                           B任务：
  if(temp==0)                       if(temp==1)
  {                                 {
   display(0xff0f);                  display(0xfff0);
   temp++;}                          temp++;}
   
  OSTimeDly(32);                     OSTimeDly(64);
 }                                  }
2.任务流程：

 |_|__________|__________|_|__________|__________|_|________
     
     I.   首先A任务运行，点亮高低位，挂起32个ticks，系统调度至B任务

     II.  高四位马上被B任务熄灭并点亮低四位，
          B任务挂起64个ticks，系统切换到空闲任务

     III. 等到32个ticks到时，任务A运行，点亮高四位熄灭低四位

     IV.  等到64个ticks到时，任务A,B都会进入就绪态，任务A优先级较高会得到运行，重复1.2.3步骤

3.缺陷：在64个ticks到来时，有闪烁出现（人眼看不到），应用任务仅仅使用了
  
  延时功能；
  
4.下期改进：消除闪烁现象；使用其他系统功能实现

二期：
1.使用信号量实现
  初始化信号量为 1，表示当前可用
  A任务：                             B任务：
  OSSemPend(sem,0,&erra);             OSSemPend(sem,0,&errb);
  display(0xff0f);                    display(0xfff0);
  OSTimeDly(64);                      OSTimeDly(64);
  OSSemPost(sem);                     OSSemPost(sem);
2.任务流程：
 |__________|__________|______
 
 I.  首先A任务运行，获得信号量的使用，使其减 1，向B口写数据点亮高四位熄灭低四位，接着挂起64个tick，此时会发
     生任务调度，任务B运行，任务B首先申请信号量，但是此时A任务没有释放信号量，B任务进入等待状态，同时信号量
     申请函数将B任务置入该信号量的等待列表
 II. 系统调度到空闲任务
 III.等到64个tick到达时，系统调度使任务A重新得以运行，这时A任务调用信号量释放函数，该函数会发现有任务在等待，
     立即将在等待该信号量的B任务置入就绪态，但不对该信号量加 1（任务B占用），调用系统调度函数，但此时A任务仍
     处于运行态，优先级比B高，故B任务不能立即运行，进入就绪态继续等待运行，不发生任务调度
 IV. A任务继续运行，申请信号量，但此时信号量被B任务占用，进入该信号量的等待列表，故进入等待态，系统调度至B任
     务（在就绪态），使任务B运行，B任务向B口写数据熄灭任务A点亮的高四位，同时点亮低四位，接着也挂起64个tick,
     发生任务调度，因为此时没有释放信号量，故A任务仍不能运行
 V . 系统调度到空闲任务
 VI. 等到64个tick到达时，系统调度使任务B重新得以运行，这时B任务调用信号量释放函数，该函数会发现有任务在等待，
     立即将在等待该信号量的A任务置入就绪态，但不对该信号量加 1（任务A占用），调用系统调度函数，A任务优先级较
     高，可以运行，使B任务挂起，等待运行，系统使A任务运行
 VII.重复以上步骤 
 
 3.缺陷：
  
 4.下期改进：
   尝试使用其他系统功能实现，增加任务