i001.txt

用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算

1
0.0 0.0 0.0
1
0 0.0 0 0.0 0 0.0
1.0 0.0 0.0
0.0 1.0 0.0
0.0 0.0 1.0
1.0
0.0 0.0 0.0
0
1.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
1
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
4
0.0 0.0 0.0
0
0.0 0.0 0.0
0
0