ra1a2a3.m

用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算

% 赋值子程序
function r=Ra1a2a3(a1,a2,a3)
r.a1=a1;
r.a2=a2;
r.a3=a3;