multibodies.asv

用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算

% 多体系统求解主程序

% 清理内存、清屏
clear
clc

% 声明全局变量
GlobalVariables

% 明当程运出警时，就会进入调试状态
dbstop if warning;

% 从文件中读入原数据
ReadOriginsData('inputs\input7.txt');  

% 形成路及相关数组
MakeRoadTopology;

% 形成运动学和动力学模型,求解微分方程 ,得各独立变量的值.
%ResolveSysmtemKit; 
Resolvemotion
% 把计算结果写入文件
WriteResultsData;

% 画图程序
PlotGraphics;

'☆ MultiBodies.m 主程序 √' % ×