dissymmetrya.m

用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算

% 把向量x变成反对陈矩阵
function  dst=DisSymmetryA(x)

dst(1:3,1:3)=0;
dst(1,2)=-x(3);
dst(2,1)=-dst(1,2);
dst(1,3)=x(2);
dst(3,1)=-dst(1,3);
dst(2,3)=-x(1);
dst(3,2)=-dst(2,3);