后退转弯函数.cpp

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void act1(void)          //每个act(i)  后退转的角度不一样 避免走重复路线，当然实际不能完全做到这一点
    {
        if  (TFR==0)  { back(200,90,80);turnleft(5*act);return;}
   	    if  (TFL==0)  { back(90,200,80);turnright(5*act);return;}
    } 
 
void act2(void)
    {
        if  (TFR==0)  { back(150,100,80);turnleft(t*10);return;}
   	    if  (TFL==0)  { back(100,150,80);turnright(t*10);return;}
        t++;
		if(t>2) t=0;
    } 
/***********************************************************************/