开门与关门.cpp

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/***************************************************************************              door              */
void door(void)                                  //开门与关门函数
{uchar i;
 FP=1;
 delay(50000);                                    //延时一段时间，避免门过快开（可去）
 DOD=0;                                          //控制开门方向，0为开门，1为关门
 DOP=0;                                          //开门                                       
 for(i=33;i;i--) 
     delay(20000);                               //开门时间
 DOP=1;                                          //开门与关门间电机必须停转
 for(i=50;i;i--)
     delay(20000);                                    //停转时间
 DOD=1;                                          //控制开门方向，0为开门，1为关门
 DOP=0;                                          //关门 
 for(i=37;i;i--)
     delay(20000);                               //关门时间
 DOP=1;                                          //最后电机停
 FP=0;
}