前进与后退.cpp

C语言编写的

///////////////////////小车前进与后退程序///////////////////////







/*****************************************************************           后退程序            ******/
void back(uchar a,uchar b,uchar i)         //倒车i个时间周期
{LMF=0,LMB=1;                        //两电机向后转
 RMF=0,RMB=1;
 for (;i;i--)
     pwm(a,b);
 return;
}
/************************************************************                   前进程序               *****/
void walk(uchar a,uchar b,uchar i)
{LMF=1,LMB=0;
 RMF=1,RMB=0;
 for (;i;i--)
     pwm(a,b);
 return;
}