ss_simu.m

来自「用MATLAB的脚本语言M语言编写的」· M 代码 · 共 7 行

function [y,t,x]=ss_simu(G,x0,cc,dd,T,np)
G=ss(G); [Ga,Xa]=augment(G,cc,dd,x0);
c=Ga.c;AA=expm(Ga.a*T);t=0;y=[Ga.c*Xa];x=Xa';
for i=1:np
   t=[t;i*T]; Xa=AA*Xa; x=[x;Xa']; y=[y;c*Xa];
end