main.c

本文件提供各种驱动程序和汇编代码,包括温度芯片驱动等等.

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//功能		: 定点滤波程序
//作者		: lihj
//创建日期	: 2004-06-13
//版本		: V1.0
//修改记录	:
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#include "math.h"

//系统参数配置
#define TS			5					//信号采样周期定义，单位是100ms
#define TF			20					//滤波时间常数定义，单位是100ms
#define DOT_BITS	8					//滤波过程中的放大倍数(定点数小数位数）

//全局变量定义
int g_nPreInput;						//上一周期的采样值

//内部函数声明
int Filter(int);						//滤波函数

//外部函数声明
int Sample(void);						//信号采样接口函数
void HardIni(void);						//硬件初始化接口
		
//主循环
void main(void)
{
	int CurSigVal;						//当前信号值
	int i;

	//硬件初始化
	HardIni();

	//全局变量初始化
	g_nPreInput = 0;

	while(1)
	{
		CurSigVal = Filter(Sample());	//采样并滤波
		for(i=0;i<20000;i++);			//待机一段时间后，开始下一循环
	}
}

//一阶惯性滤波
//最差情况下，12MHz晶振，需要0.27ms
int Filter(int CurInput)
{
	int t;
	int temp;
	int input;

	input = CurInput<<DOT_BITS;

	//如果信号没有改变，则直接返回
	if(g_nPreInput == input)
	{
		return CurInput;
	}

	//对信号进行限幅,输入值不能超过32767/(TS<<DOT_BITS)	
	if(CurInput > (32767/(TS<<DOT_BITS)))
	{
		CurInput = 32767/(TS<<DOT_BITS);

		//可以进行越限报警
		//......
	}

	//已经逼进最终值时的处理
	temp = (CurInput<<DOT_BITS)-g_nPreInput;
	if(abs(temp)*TS < (TS+TF))
    {
		g_nPreInput = input;
		return CurInput;
	}

	//滤波计算
	//保存本周期的计算值
	g_nPreInput = g_nPreInput + (temp*TS)/(TS+TF);
	
	t = g_nPreInput>>DOT_BITS;

	return t;
}

//硬件初始化接口
void HardIni(void)
{

}

//信号采样接口
int Sample(void)
{
	return 20;
}