multistep.s

在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序

	.module multistep.c
	.area lit(rom, con, rel)
_angle1::
	.word 1
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 90
	.word 92
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 90
	.word 94
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 90
	.word 96
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 90
	.word 98
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 90
	.word 100
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 90
	.word 102
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 90
	.word 104
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 90
	.word 106
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 90
	.word 108
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 90
	.word 110
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 90
	.word 112
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 90
	.word 114
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 90
	.word 116
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 90
	.word 118
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 90
	.word 120
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 10
	.word 90
	.word 120
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 90
	.word 120
	.word 89
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 90
	.word 120
	.word 89
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 91
	.word 120
	.word 88
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 91
	.word 120
	.word 88
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 91
	.word 120
	.word 88
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 92
	.word 120
	.word 87
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 92
	.word 120
	.word 87
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 92
	.word 120
	.word 87
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 93
	.word 120
	.word 86
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 93
	.word 120
	.word 86
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 93
	.word 120
	.word 86
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 94
	.word 120
	.word 85
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 94
	.word 120
	.word 85
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 94
	.word 120
	.word 85
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 95
	.word 120
	.word 84
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 95
	.word 120
	.word 84
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 95
	.word 120
	.word 84
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 96
	.word 120
	.word 83
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 96
	.word 120
	.word 83
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 96
	.word 120
	.word 82
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 97
	.word 120
	.word 82
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 97
	.word 120
	.word 82
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 97
	.word 120
	.word 81
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 98
	.word 120
	.word 81
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 98
	.word 120
	.word 81
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 98
	.word 120
	.word 80
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 99
	.word 120
	.word 80
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 99
	.word 120
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 99
	.word 120
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 120
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 10
	.word 100
	.word 120
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 10
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 92
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 94
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 96
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 98
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 100
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 102
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 104
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 106
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 108
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 110
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 112
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 114
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 116
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 118
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 120
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 10
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 120
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 89
	.word 120
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 89
	.word 120
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 88
	.word 120
	.word 91
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 88
	.word 120
	.word 91
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 88
	.word 120
	.word 91
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 87
	.word 120
	.word 91
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 87
	.word 120
	.word 92
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 87
	.word 120
	.word 92
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 86
	.word 120
	.word 92
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 86
	.word 120
	.word 93
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 86
	.word 120
	.word 93
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 85
	.word 120
	.word 93
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 85
	.word 120
	.word 94
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 85
	.word 120
	.word 94
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 84
	.word 120
	.word 94
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 84
	.word 120
	.word 95
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 84
	.word 120
	.word 95
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 83
	.word 120
	.word 95
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 83
	.word 120
	.word 96
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 83
	.word 120
	.word 96
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 82
	.word 120
	.word 96
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 82
	.word 120
	.word 97
	.word 90
	.word 90
	.word 90
	.word 1
	.word 100
	.word 90
	.word 79
	.word 90
	.word 90