multistep.lis

在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序

 0C0A 5300              .word 83
 0C0C 5A00              .word 90
 0C0E 5F00              .word 95
 0C10 5600              .word 86
 0C12 5A00              .word 90
 0C14 5F00              .word 95
 0C16 0100              .word 1
 0C18 5F00              .word 95
 0C1A 5A00              .word 90
 0C1C 5400              .word 84
 0C1E 5800              .word 88
 0C20 3C00              .word 60
 0C22 5D00              .word 93
 0C24 5400              .word 84
 0C26 5A00              .word 90
 0C28 5F00              .word 95
 0C2A 5600              .word 86
 0C2C 5A00              .word 90
 0C2E 5F00              .word 95
 0C30 0100              .word 1
 0C32 5E00              .word 94
 0C34 5A00              .word 90
 0C36 5500              .word 85
 0C38 5800              .word 88
 0C3A 3C00              .word 60
 0C3C 5D00              .word 93
 0C3E 5500              .word 85
 0C40 5A00              .word 90
 0C42 5E00              .word 94
 0C44 5500              .word 85
 0C46 5A00              .word 90
 0C48 6000              .word 96
 0C4A 0100              .word 1
 0C4C 5E00              .word 94
 0C4E 5A00              .word 90
 0C50 5500              .word 85
 0C52 5700              .word 87
 0C54 3C00              .word 60
 0C56 5E00              .word 94
 0C58 5500              .word 85
 0C5A 5A00              .word 90
 0C5C 5D00              .word 93
 0C5E 5400              .word 84
 0C60 5A00              .word 90
 0C62 6100              .word 97
 0C64 0100              .word 1
 0C66 5D00              .word 93
 0C68 5A00              .word 90
 0C6A 5600              .word 86
 0C6C 5700              .word 87
 0C6E 3C00              .word 60
 0C70 5E00              .word 94
 0C72 5600              .word 86
 0C74 5A00              .word 90
 0C76 5D00              .word 93
 0C78 5400              .word 84
 0C7A 5A00              .word 90
 0C7C 6200              .word 98
 0C7E 0100              .word 1
 0C80 5C00              .word 92
 0C82 5A00              .word 90
 0C84 5700              .word 87
 0C86 5700              .word 87
 0C88 3C00              .word 60
 0C8A 5E00              .word 94
 0C8C 5700              .word 87
 0C8E 5A00              .word 90
 0C90 5C00              .word 92
 0C92 5300              .word 83
 0C94 5A00              .word 90
 0C96 6200              .word 98
 0C98 0100              .word 1
 0C9A 5C00              .word 92
 0C9C 5A00              .word 90
 0C9E 5700              .word 87
 0CA0 5600              .word 86
 0CA2 3C00              .word 60
 0CA4 5F00              .word 95
 0CA6 5700              .word 87
 0CA8 5A00              .word 90
 0CAA 5B00              .word 91
 0CAC 5200              .word 82
 0CAE 5A00              .word 90
 0CB0 6300              .word 99
 0CB2 0100              .word 1
 0CB4 5B00              .word 91
 0CB6 5A00              .word 90
 0CB8 5800              .word 88
 0CBA 5600              .word 86
 0CBC 3C00              .word 60
 0CBE 5F00              .word 95
 0CC0 5800              .word 88
 0CC2 5A00              .word 90
 0CC4 5B00              .word 91
 0CC6 5200              .word 82
 0CC8 5A00              .word 90
 0CCA 6400              .word 100
 0CCC 0100              .word 1
 0CCE 5A00              .word 90
 0CD0 5A00              .word 90
 0CD2 5900              .word 89
 0CD4 5600              .word 86
 0CD6 3C00              .word 60
 0CD8 5F00              .word 95
 0CDA 5900              .word 89
 0CDC 5A00              .word 90
 0CDE 5A00              .word 90
 0CE0 5100              .word 81
 0CE2 5A00              .word 90
 0CE4 6500              .word 101
 0CE6 0100              .word 1
 0CE8 5A00              .word 90
 0CEA 5A00              .word 90
 0CEC 5A00              .word 90
 0CEE 5500              .word 85
 0CF0 3C00              .word 60
 0CF2 6000              .word 96
 0CF4 5A00              .word 90
 0CF6 5A00              .word 90
 0CF8 5A00              .word 90
 0CFA 5000              .word 80
 0CFC 5A00              .word 90
 0CFE 6500              .word 101
 0D00 0100              .word 1
 0D02 5900              .word 89
 0D04 5A00              .word 90
 0D06 5A00              .word 90
 0D08 5500              .word 85
 0D0A 3C00              .word 60
 0D0C 6000              .word 96
 0D0E 5A00              .word 90
 0D10 5A00              .word 90
 0D12 5900              .word 89
 0D14 5000              .word 80
 0D16 5A00              .word 90
 0D18 6600              .word 102
 0D1A 0100              .word 1
 0D1C 5800              .word 88
 0D1E 5A00              .word 90
 0D20 5B00              .word 91
 0D22 5500              .word 85
 0D24 3C00              .word 60
 0D26 6000              .word 96
 0D28 5B00              .word 91
 0D2A 5A00              .word 90
 0D2C 5800              .word 88
 0D2E 4F00              .word 79
 0D30 5A00              .word 90
 0D32 6700              .word 103
 0D34 0100              .word 1
 0D36 5700              .word 87
 0D38 5A00              .word 90
 0D3A 5B00              .word 91
 0D3C 5400              .word 84
 0D3E 3C00              .word 60
 0D40 6100              .word 97
 0D42 5C00              .word 92
 0D44 5A00              .word 90
 0D46 5700              .word 87
 0D48 4E00              .word 78
 0D4A 5A00              .word 90
 0D4C 6800              .word 104
 0D4E 0100              .word 1
 0D50 5700              .word 87
 0D52 5A00              .word 90
 0D54 5C00              .word 92
 0D56 5400              .word 84
 0D58 3C00              .word 60
 0D5A 6100              .word 97
 0D5C 5C00              .word 92
 0D5E 5A00              .word 90
 0D60 5700              .word 87
 0D62 4E00              .word 78
 0D64 5A00              .word 90
 0D66 6900              .word 105
 0D68 0100              .word 1
 0D6A 5600              .word 86
 0D6C 5A00              .word 90
 0D6E 5D00              .word 93
 0D70 5400              .word 84
 0D72 3C00              .word 60
 0D74 6200              .word 98
 0D76 5D00              .word 93
 0D78 5A00              .word 90
 0D7A 5600              .word 86
 0D7C 4D00              .word 77
 0D7E 5A00              .word 90
 0D80 6900              .word 105
 0D82 0100              .word 1
 0D84 5500              .word 85
 0D86 5A00              .word 90
 0D88 5D00              .word 93
 0D8A 5300              .word 83
 0D8C 3C00              .word 60
 0D8E 6200              .word 98
 0D90 5E00              .word 94
 0D92 5A00              .word 90
 0D94 5500              .word 85
 0D96 4C00              .word 76
 0D98 5A00              .word 90
 0D9A 6A00              .word 106
 0D9C 0100              .word 1
 0D9E 5500              .word 85
 0DA0 5A00              .word 90
 0DA2 5E00              .word 94
 0DA4 5300              .word 83
 0DA6 3C00              .word 60
 0DA8 6200              .word 98
 0DAA 5E00              .word 94
 0DAC 5A00              .word 90
 0DAE 5500              .word 85
 0DB0 4B00              .word 75
 0DB2 5A00              .word 90
 0DB4 6B00              .word 107
 0DB6 0100              .word 1
 0DB8 5400              .word 84
 0DBA 5A00              .word 90
 0DBC 5F00              .word 95
 0DBE 5300              .word 83
 0DC0 3C00              .word 60
 0DC2 6300              .word 99
 0DC4 5F00              .word 95
 0DC6 5A00              .word 90
 0DC8 5400              .word 84
 0DCA 4B00              .word 75
 0DCC 5A00              .word 90
 0DCE 6C00              .word 108
 0DD0 0100              .word 1
 0DD2 5300              .word 83
 0DD4 5A00              .word 90
 0DD6 5F00              .word 95
 0DD8 5200              .word 82
 0DDA 3C00              .word 60
 0DDC 6300              .word 99
 0DDE 6000              .word 96
 0DE0 5A00              .word 90
 0DE2 5300              .word 83
 0DE4 4A00              .word 74
 0DE6 5A00              .word 90
 0DE8 6D00              .word 109
 0DEA 0100              .word 1
 0DEC 5300              .word 83
 0DEE 5A00              .word 90
 0DF0 6000              .word 96
 0DF2 5200              .word 82
 0DF4 3C00              .word 60
 0DF6 6300              .word 99
 0DF8 6000              .word 96
 0DFA 5A00              .word 90
 0DFC 5200              .word 82
 0DFE 4900              .word 73
 0E00 5A00              .word 90
 0E02 6E00              .word 110
 0E04 0100              .word 1
 0E06 5200              .word 82
 0E08 5A00              .word 90
 0E0A 6100              .word 97
 0E0C 5200              .word 82
 0E0E 3C00              .word 60
 0E10 6400              .word 100
 0E12 6100              .word 97
 0E14 5A00              .word 90
 0E16 5200              .word 82
 0E18 4900              .word 73
 0E1A 5A00              .word 90
 0E1C 6E00              .word 110
 0E1E 0100              .word 1
 0E20 5100              .word 81
 0E22 5A00              .word 90
 0E24 6100              .word 97
 0E26 5100              .word 81
 0E28 3C00              .word 60
 0E2A 6400              .word 100
 0E2C 6200              .word 98
 0E2E 5A00              .word 90
 0E30 5100              .word 81
 0E32 4800              .word 72
 0E34 5A00              .word 90
 0E36 6F00              .word 111
 0E38 0100              .word 1
 0E3A 5100              .word 81
 0E3C 5A00              .word 90
 0E3E 6200              .word 98
 0E40 5100              .word 81
 0E42 3C00              .word 60
 0E44 6500              .word 101
 0E46 6200              .word 98
 0E48 5A00              .word 90
 0E4A 5000              .word 80
 0E4C 4700              .word 71
 0E4E 5A00              .word 90
 0E50 7000              .word 112
 0E52 0100              .word 1
 0E54 5000              .word 80
 0E56 5A00              .word 90
 0E58 6200              .word 98
 0E5A 5100              .word 81
 0E5C 3C00              .word 60
 0E5E 6500              .word 101
 0E60 6300              .word 99
 0E62 5A00              .word 90
 0E64 4F00              .word 79
 0E66 4600              .word 70
 0E68 5A00              .word 90
 0E6A 7100              .word 113
 0E6C 0100              .word 1
 0E6E 4F00              .word 79
 0E70 5A00              .word 90
 0E72 6300              .word 99
 0E74 5000              .word 80
 0E76 3C00              .word 60
 0E78 6500              .word 101
 0E7A 6400              .word 100
 0E7C 5A00              .word 90
 0E7E 4F00              .word 79
 0E80 4600              .word 70
 0E82 5A00              .word 90
 0E84 7200              .word 114
 0E86 0A00              .word 10
 0E88 4F00              .word 79
 0E8A 5A00              .word 90
 0E8C 6300              .word 99
 0E8E 5000              .word 80
 0E90 3C00              .word 60
 0E92 6500              .word 101
 0E94 6400              .word 100
 0E96 5A00              .word 90
 0E98 4F00              .word 79
 0E9A 4600              .word 70
 0E9C 5A00              .word 90
 0E9E 7200              .word 114
 0EA0 0A00              .word 10
 0EA2 4F00              .word 79
 0EA4 5A00              .word 90
 0EA6 6300              .word 99
 0EA8 5000              .word 80
 0EAA 5A00              .word 90
 0EAC 6500              .word 101
 0EAE 6400              .word 100
 0EB0 5A00              .word 90
 0EB2 4F00              .word 79
 0EB4 4600              .word 70
 0EB6 5A00              .word 90
 0EB8 7200              .word 114
 0EBA 0100              .word 1
 0EBC 4F00              .word 79
 0EBE 5A00              .word 90
 0EC0 6300              .word 99
 0EC2 5000              .word 80
 0EC4 5A00              .word 90
 0EC6 6500              .word 101
 0EC8 6400              .word 100
 0ECA 5A00              .word 90
 0ECC 4F00              .word 79
 0ECE 4600              .word 70
 0ED0 5800              .word 88
 0ED2 7200              .word 114
 0ED4 0100              .word 1
 0ED6 4F00              .word 79
 0ED8 5A00              .word 90
 0EDA 6300              .word 99
 0EDC 5000              .word 80
 0EDE 5A00              .word 90
 0EE0 6500              .word 101
 0EE2 6400              .word 100
 0EE4 5A00              .word 90
 0EE6 4F00              .word 79
 0EE8 4600              .word 70
 0EEA 5600              .word 86
 0EEC 7200              .word 114
 0EEE 0100              .word 1
 0EF0 4F00              .word 79
 0EF2 5A00              .word 90
 0EF4 6300              .word 99
 0EF6 5000              .word 80
 0EF8 5A00              .word 90
 0EFA 6500              .word 101
 0EFC 6400              .word 100
 0EFE 5A00              .word 90
 0F00 4F00              .word 79
 0F02 4600              .word 70
 0F04 5400