multistep.lis

在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序

 0906 5A00              .word 90
 0908 5A00              .word 90
 090A 0100              .word 1
 090C 6400              .word 100
 090E 5A00              .word 90
 0910 4F00              .word 79
 0912 5A00              .word 90
 0914 5A00              .word 90
 0916 5A00              .word 90
 0918 5100              .word 81
 091A 7800              .word 120
 091C 6100              .word 97
 091E 5A00              .word 90
 0920 5A00              .word 90
 0922 5A00              .word 90
 0924 0100              .word 1
 0926 6400              .word 100
 0928 5A00              .word 90
 092A 4F00              .word 79
 092C 5A00              .word 90
 092E 5A00              .word 90
 0930 5A00              .word 90
 0932 5100              .word 81
 0934 7800              .word 120
 0936 6200              .word 98
 0938 5A00              .word 90
 093A 5A00              .word 90
 093C 5A00              .word 90
 093E 0100              .word 1
 0940 6400              .word 100
 0942 5A00              .word 90
 0944 4F00              .word 79
 0946 5A00              .word 90
 0948 5A00              .word 90
 094A 5A00              .word 90
 094C 5000              .word 80
 094E 7800              .word 120
 0950 6200              .word 98
 0952 5A00              .word 90
 0954 5A00              .word 90
 0956 5A00              .word 90
 0958 0100              .word 1
 095A 6400              .word 100
 095C 5A00              .word 90
 095E 4F00              .word 79
 0960 5A00              .word 90
 0962 5A00              .word 90
 0964 5A00              .word 90
 0966 5000              .word 80
 0968 7800              .word 120
 096A 6200              .word 98
 096C 5A00              .word 90
 096E 5A00              .word 90
 0970 5A00              .word 90
 0972 0100              .word 1
 0974 6400              .word 100
 0976 5A00              .word 90
 0978 4F00              .word 79
 097A 5A00              .word 90
 097C 5A00              .word 90
 097E 5A00              .word 90
 0980 5000              .word 80
 0982 7800              .word 120
 0984 6300              .word 99
 0986 5A00              .word 90
 0988 5A00              .word 90
 098A 5A00              .word 90
 098C 0100              .word 1
 098E 6400              .word 100
 0990 5A00              .word 90
 0992 4F00              .word 79
 0994 5A00              .word 90
 0996 5A00              .word 90
 0998 5A00              .word 90
 099A 4F00              .word 79
 099C 7800              .word 120
 099E 6300              .word 99
 09A0 5A00              .word 90
 09A2 5A00              .word 90
 09A4 5A00              .word 90
 09A6 0A00              .word 10
 09A8 6400              .word 100
 09AA 5A00              .word 90
 09AC 4F00              .word 79
 09AE 5A00              .word 90
 09B0 5A00              .word 90
 09B2 5A00              .word 90
 09B4 4F00              .word 79
 09B6 7800              .word 120
 09B8 6300              .word 99
 09BA 5A00              .word 90
 09BC 5A00              .word 90
 09BE 5A00              .word 90
 09C0 0A00              .word 10
 09C2 6400              .word 100
 09C4 5A00              .word 90
 09C6 4F00              .word 79
 09C8 5A00              .word 90
 09CA 5A00              .word 90
 09CC 5A00              .word 90
 09CE 4F00              .word 79
 09D0 5A00              .word 90
 09D2 6300              .word 99
 09D4 5A00              .word 90
 09D6 5A00              .word 90
 09D8 5A00              .word 90
 09DA 0100              .word 1
 09DC 6400              .word 100
 09DE 5A00              .word 90
 09E0 4F00              .word 79
 09E2 5A00              .word 90
 09E4 5800              .word 88
 09E6 5A00              .word 90
 09E8 4F00              .word 79
 09EA 5A00              .word 90
 09EC 6300              .word 99
 09EE 5A00              .word 90
 09F0 5A00              .word 90
 09F2 5A00              .word 90
 09F4 0100              .word 1
 09F6 6400              .word 100
 09F8 5A00              .word 90
 09FA 4F00              .word 79
 09FC 5A00              .word 90
 09FE 5600              .word 86
 0A00 5A00              .word 90
 0A02 4F00              .word 79
 0A04 5A00              .word 90
 0A06 6300              .word 99
 0A08 5A00              .word 90
 0A0A 5A00              .word 90
 0A0C 5A00              .word 90
 0A0E 0100              .word 1
 0A10 6400              .word 100
 0A12 5A00              .word 90
 0A14 4F00              .word 79
 0A16 5A00              .word 90
 0A18 5400              .word 84
 0A1A 5A00              .word 90
 0A1C 4F00              .word 79
 0A1E 5A00              .word 90
 0A20 6300              .word 99
 0A22 5A00              .word 90
 0A24 5A00              .word 90
 0A26 5A00              .word 90
 0A28 0100              .word 1
 0A2A 6400              .word 100
 0A2C 5A00              .word 90
 0A2E 4F00              .word 79
 0A30 5A00              .word 90
 0A32 5200              .word 82
 0A34 5A00              .word 90
 0A36 4F00              .word 79
 0A38 5A00              .word 90
 0A3A 6300              .word 99
 0A3C 5A00              .word 90
 0A3E 5A00              .word 90
 0A40 5A00              .word 90
 0A42 0100              .word 1
 0A44 6400              .word 100
 0A46 5A00              .word 90
 0A48 4F00              .word 79
 0A4A 5A00              .word 90
 0A4C 5000              .word 80
 0A4E 5A00              .word 90
 0A50 4F00              .word 79
 0A52 5A00              .word 90
 0A54 6300              .word 99
 0A56 5A00              .word 90
 0A58 5A00              .word 90
 0A5A 5A00              .word 90
 0A5C 0100              .word 1
 0A5E 6400              .word 100
 0A60 5A00              .word 90
 0A62 4F00              .word 79
 0A64 5A00              .word 90
 0A66 4E00              .word 78
 0A68 5A00              .word 90
 0A6A 4F00              .word 79
 0A6C 5A00              .word 90
 0A6E 6300              .word 99
 0A70 5A00              .word 90
 0A72 5A00              .word 90
 0A74 5A00              .word 90
 0A76 0100              .word 1
 0A78 6400              .word 100
 0A7A 5A00              .word 90
 0A7C 4F00              .word 79
 0A7E 5A00              .word 90
 0A80 4C00              .word 76
 0A82 5A00              .word 90
 0A84 4F00              .word 79
 0A86 5A00              .word 90
 0A88 6300              .word 99
 0A8A 5A00              .word 90
 0A8C 5A00              .word 90
 0A8E 5A00              .word 90
 0A90 0100              .word 1
 0A92 6400              .word 100
 0A94 5A00              .word 90
 0A96 4F00              .word 79
 0A98 5A00              .word 90
 0A9A 4A00              .word 74
 0A9C 5A00              .word 90
 0A9E 4F00              .word 79
 0AA0 5A00              .word 90
 0AA2 6300              .word 99
 0AA4 5A00              .word 90
 0AA6 5A00              .word 90
 0AA8 5A00              .word 90
 0AAA 0100              .word 1
 0AAC 6400              .word 100
 0AAE 5A00              .word 90
 0AB0 4F00              .word 79
 0AB2 5A00              .word 90
 0AB4 4800              .word 72
 0AB6 5A00              .word 90
 0AB8 4F00              .word 79
 0ABA 5A00              .word 90
 0ABC 6300              .word 99
 0ABE 5A00              .word 90
 0AC0 5A00              .word 90
 0AC2 5A00              .word 90
 0AC4 0100              .word 1
 0AC6 6400              .word 100
 0AC8 5A00              .word 90
 0ACA 4F00              .word 79
 0ACC 5A00              .word 90
 0ACE 4600              .word 70
 0AD0 5A00              .word 90
 0AD2 4F00              .word 79
 0AD4 5A00              .word 90
 0AD6 6300              .word 99
 0AD8 5A00              .word 90
 0ADA 5A00              .word 90
 0ADC 5A00              .word 90
 0ADE 0100              .word 1
 0AE0 6400              .word 100
 0AE2 5A00              .word 90
 0AE4 4F00              .word 79
 0AE6 5A00              .word 90
 0AE8 4400              .word 68
 0AEA 5A00              .word 90
 0AEC 4F00              .word 79
 0AEE 5A00              .word 90
 0AF0 6300              .word 99
 0AF2 5A00              .word 90
 0AF4 5A00              .word 90
 0AF6 5A00              .word 90
 0AF8 0100              .word 1
 0AFA 6400              .word 100
 0AFC 5A00              .word 90
 0AFE 4F00              .word 79
 0B00 5A00              .word 90
 0B02 4200              .word 66
 0B04 5A00              .word 90
 0B06 4F00              .word 79
 0B08 5A00              .word 90
 0B0A 6300              .word 99
 0B0C 5A00              .word 90
 0B0E 5A00              .word 90
 0B10 5A00              .word 90
 0B12 0100              .word 1
 0B14 6400              .word 100
 0B16 5A00              .word 90
 0B18 4F00              .word 79
 0B1A 5A00              .word 90
 0B1C 4000              .word 64
 0B1E 5A00              .word 90
 0B20 4F00              .word 79
 0B22 5A00              .word 90
 0B24 6300              .word 99
 0B26 5A00              .word 90
 0B28 5A00              .word 90
 0B2A 5A00              .word 90
 0B2C 0100              .word 1
 0B2E 6400              .word 100
 0B30 5A00              .word 90
 0B32 4F00              .word 79
 0B34 5A00              .word 90
 0B36 3E00              .word 62
 0B38 5A00              .word 90
 0B3A 4F00              .word 79
 0B3C 5A00              .word 90
 0B3E 6300              .word 99
 0B40 5A00              .word 90
 0B42 5A00              .word 90
 0B44 5A00              .word 90
 0B46 0100              .word 1
 0B48 6400              .word 100
 0B4A 5A00              .word 90
 0B4C 4F00              .word 79
 0B4E 5A00              .word 90
 0B50 3C00              .word 60
 0B52 5A00              .word 90
 0B54 4F00              .word 79
 0B56 5A00              .word 90
 0B58 6300              .word 99
 0B5A 5A00              .word 90
 0B5C 5A00              .word 90
 0B5E 5A00              .word 90
 0B60 0A00              .word 10
 0B62 6400              .word 100
 0B64 5A00              .word 90
 0B66 4F00              .word 79
 0B68 5A00              .word 90
 0B6A 3C00              .word 60
 0B6C 5A00              .word 90
 0B6E 4F00              .word 79
 0B70 5A00              .word 90
 0B72 6300              .word 99
 0B74 5A00              .word 90
 0B76 5A00              .word 90
 0B78 5A00              .word 90
 0B7A 0100              .word 1
 0B7C 6300              .word 99
 0B7E 5A00              .word 90
 0B80 4F00              .word 79
 0B82 5A00              .word 90
 0B84 3C00              .word 60
 0B86 5B00              .word 91
 0B88 5000              .word 80
 0B8A 5A00              .word 90
 0B8C 6200              .word 98
 0B8E 5A00              .word 90
 0B90 5A00              .word 90
 0B92 5B00              .word 91
 0B94 0100              .word 1
 0B96 6200              .word 98
 0B98 5A00              .word 90
 0B9A 5000              .word 80
 0B9C 5A00              .word 90
 0B9E 3C00              .word 60
 0BA0 5B00              .word 91
 0BA2 5100              .word 81
 0BA4 5A00              .word 90
 0BA6 6200              .word 98
 0BA8 5900              .word 89
 0BAA 5A00              .word 90
 0BAC 5C00              .word 92
 0BAE 0100              .word 1
 0BB0 6200              .word 98
 0BB2 5A00              .word 90
 0BB4 5100              .word 81
 0BB6 5900              .word 89
 0BB8 3C00              .word 60
 0BBA 5C00              .word 92
 0BBC 5100              .word 81
 0BBE 5A00              .word 90
 0BC0 6100              .word 97
 0BC2 5800              .word 88
 0BC4 5A00              .word 90
 0BC6 5D00              .word 93
 0BC8 0100              .word 1
 0BCA 6100              .word 97
 0BCC 5A00              .word 90
 0BCE 5200              .word 82
 0BD0 5900              .word 89
 0BD2 3C00              .word 60
 0BD4 5C00              .word 92
 0BD6 5200              .word 82
 0BD8 5A00              .word 90
 0BDA 6100              .word 97
 0BDC 5800              .word 88
 0BDE 5A00              .word 90
 0BE0 5D00              .word 93
 0BE2 0100              .word 1
 0BE4 6000              .word 96
 0BE6 5A00              .word 90
 0BE8 5200              .word 82
 0BEA 5900              .word 89
 0BEC 3C00              .word 60
 0BEE 5C00              .word 92
 0BF0 5300              .word 83
 0BF2 5A00              .word 90
 0BF4 6000              .word 96
 0BF6 5700              .word 87
 0BF8 5A00              .word 90
 0BFA 5E00              .word 94
 0BFC 0100              .word 1
 0BFE 6000              .word 96
 0C00 5A00              .word 90
 0C02 5300              .word 83
 0C04 5800              .word 88
 0C06 3C00              .word 60
 0C08 5D00              .word 93