index.c

自己写的编码器的c51程序,不完全,有待完善

#include<reg52.h>
int	ANGL;

void LWDAT(){		/*左旋采样 */
	  ANGL=(TH1*256+TL1)-(TH0*256+TL0);
	  }

void RWDAT(){		/*右旋采样 */
	  ANGL=(TH0*256+TL0)-(TH1*256+TL1);
	  }

void timers() interrupt 1 using 1 {
	TH0=0x4C;
	TL0=0x00;
}
void main()
{
	TMOD=0x55;           /* T0,1 CNT MODE */
	TH0=0;              /*  */
	TL0=0;
	TH1=0;
	TL1=0;   
	T2CON=0x34;          /*  */


	while (1)
	{
		P0=0xF2;
	}
}