halat91rm9200emac.c

包含8139

/*
 * 修改记录：
 *	20060517	实现at91rm9200EMAC的HAL,该HAL目前支持网络组件的DLL。
 *	20060706	修改at91rm9200EMAC在M4下实现，将mac地址和通讯方式提出让用户配置。
 */

/**
 * @file	halat91rm9200EMAC.c
 * @brief
 *	<li>功能：实现at91rm9200EMAC的HAL,该HAL目前支持网络组件的DLL</li>
 *	@date	20060517
 */

/****************************** 引用部分 *********************************/
#include <board.h>              //引用at91rm9200目标板定义。
#include <delta.h>              //标准库函数。
#include <string.h>             //标准库函数。
#include "halAt91rm9200EMAC.h"  //引用at91rm9200EMAC定义。

/****************************** 声明部分 *********************************/
T_MODULE T_WORD At91rm9200EmacEntry();
T_MODULE T_WORD AT91F_EMAC_Init(T_VOID *vpEtherDevData, tpAT91_EMAC tpEmac,T_UWORD pTdList);
T_MODULE T_WORD AT91F_MDIO_StartupPhy(T_VOID *vpEtherDevData, tpAT91_EMAC tpEmac);
T_MODULE T_VOID SetFHYState(T_VOID *vpEtherDevData, T_WORD Speed,T_WORD Mode);
T_MODULE T_UWORD MiiStationRead(T_UWORD PhyInAddr,T_UWORD PhyAddr);
T_MODULE T_VOID MiiStationWrite(T_UWORD PhyInAddr,T_UWORD PhyAddr, T_UWORD PhyWrData);
T_MODULE T_BOOL Probe(T_HAL_AT91RM9200EMAC_DEV_DATA *tpEtherDevDataTable);
T_MODULE T_VOID DelayMilSecs(T_WORD MilSeconds);

/****************************** 定义部分 *********************************/
#define NB_ETH_RX_PACKETS		8			                  //以太网包缓冲器数量。
#define ETH_PACKET_SIZE 		1536                          //一个以太网包大小。

typedef struct T_AT91RM9200EMAC_TdDescriptor
{
	T_UWORD addr;
	T_UWORD size;
}tAT91RM9200EMAC_TdDescriptor, *tpAT91RM9200EMAC_TdDescriptor;//传输描述结构。

T_MODULE T_BYTE baRxPacket[NB_ETH_RX_PACKETS*ETH_PACKET_SIZE];
T_MODULE T_BYTE baAT91EmacTdlistBase[68];
tpAT91RM9200EMAC_TdDescriptor tdList;

/****************************** 实现部分 *********************************/
/**
 * @brief
 *	  确认设备的存在，对于需要动态获得系统参数的设备
 *    需要在此处把系统资源占用信息更新。
 *
 * @param[in] vpEtherDevData 设备数据块指针,该结构的类型由HAL定义。
 *
 * @return	TRUE	成功。
 *			FALSE	失败。
 */
T_BOOL AT91RM9200EMAC_Find(T_VOID *vpEtherDevData)
{

	T_HAL_AT91RM9200EMAC_DEV_DATA *tpEtherDevDataTable = (T_HAL_AT91RM9200EMAC_DEV_DATA *)vpEtherDevData;
	T_WORD retval;

    //确认AT91RM9200EMAC的存在,更新配置表项。
    retval = Probe(tpEtherDevDataTable);

    if (retval != TRUE)
    {
		return FALSE;
	}

	return TRUE;

}

/**
 * @brief
 *     该接口用来获取HAL管理该设备需要的资源（主要指内存）
 *	   HAL不应该再再别的地方进行资源的获取工作，该接口获得的资源将都被传给HAL中其他接口使用。
 *
 * @param[in] vpEtherDevData 设备数据块指针,该结构的类型由HAL定义。
 *
 * @return	TRUE	成功。
 *			FALSE	失败。
 */
T_BOOL AT91RM9200EMAC_GetResource(T_VOID *vpEtherDevData)
{
	return TRUE;
}

/**
 * @brief
 *		关闭设备的中断。工作就是屏蔽在ChipIntEnable中使能的中断类型。
 *
 * @param[in] vpEtherDevData 设备数据块指针,该结构的类型由HAL定义。
 *
 * @return TRUE	成功（始终返回该值）。
 */
T_BOOL AT91RM9200EMAC_ChipIntDisable(T_VOID *vpEtherDevData)
{
	pAT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 0x1 << AT91C_ID_EMAC ;//关中断
	pAT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = 0x1 << AT91C_ID_EMAC ;//清中断

	return TRUE;
}

/**
 * @brief
 *	启动设备的运行，对设备进行基本初始化工作.主要工作包括:
 *	1.获取HAL为了驱动该设备所需要的系统资源，一般指内存空间;
 *	2.设置设备寄存器，让设备工作在正常状态下;
 *	3.注意该接口不要关心设备的中断开关状态。
 *
 * @param[in] pEtherDevData 设备数据块指针,该结构的类型由HAL定义。
 *
 * @return
 * 		FALSE 	失败
 *		TRUE	成功
 */
T_BOOL AT91RM9200EMAC_Start(T_VOID *vpEtherDevData)
{
	T_HAL_AT91RM9200EMAC_DEV_DATA *tpEtherDevDataTable = (T_HAL_AT91RM9200EMAC_DEV_DATA *)vpEtherDevData;
	T_WORD status;

    rIOPBENABLE |= RESET_PHY;                                                                         //PIOB 使能。
    rIOPBOUTPUTEN |= RESET_PHY;                                                                       //PIOB 输出使能。
    rIOPBModVal |= RESET_PHY;                                                                         //PIOB 写状态寄存器使能。
    DelayMilSecs(800);
    rIOPBDataVal &= (~RESET_PHY);
    DelayMilSecs(1000);
    rIOPBDataVal |= RESET_PHY;
    DelayMilSecs(1000);                                                                               //重启 Mobile 和 PHY。

	status = At91rm9200EmacEntry();                                                                   //初始化EMAC接收包。
	if (status)
	{
		printk("Error EMAC init: 0x%x", status);
		return FALSE;
	}

    rAT91C_EMAC_IDR = (T_UWORD) -1;                                                                   //EMAC中断禁用寄存器初始化

	AT91EMACCfgPMC();                                                                                 //将电源控制器（PMC）提供给EMAC的外设时钟使能。
	AT91PMCEnablePeriphClock(pAT91C_BASE_PMC, ((T_UWORD) 1 << AT91C_ID_PIOB));                        //使能PIOB时钟（PID3）。
	AT91PIODisable(pAT91C_BASE_PIOB,AT91C_PB29_IRQ0);                                                 //关闭PB29的PIO控制使能外设控制IRQ0

    rAT91C_EMAC_IER = AT91C_EMAC_RCOM|AT91C_EMAC_TCOM|AT91C_EMAC_ROVR|AT91C_EMAC_RBNA|AT91C_EMAC_TOVR|
	                  AT91C_EMAC_TUND|AT91C_EMAC_RTRY|AT91C_EMAC_LINK |AT91C_EMAC_DONE;               //EMAC中断使能寄存器初始化

	AT91F_EMAC_Init(tpEtherDevDataTable, pAT91C_BASE_EMAC, (T_UWORD) tdList);                         //初始化EMAC。

	return TRUE;
}

/**
 * @brief
 *	使能设备中断。设备也许有多种类型的中断，网络组件只关心发送和接收中断而已
 *	其他中断类型的处理将由HAL本身负责解释并响应。所以此处使能的中断类型应该包括
 *	发送中断和接收中断，其他类型中断由HAL自行决定。
 *
 * @param[in] vpEtherDevData 设备数据块指针,该结构的类型由HAL定义。
 *
 * @return	TRUE	成功。
 *			FALSE	失败。
 */
T_BOOL AT91RM9200EMAC_ChipIntEnable(T_VOID *vpEtherDevData)
{
	pAT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = 0x1 << AT91C_ID_EMAC;           //使能中断。

	return TRUE;
}

/**
 * @brief
 *	  发送数据包，把从DLL传来的数据包发送出去。
 *
 * @param[in] vpEtherDevData	设备数据块指针,该结构的类型由HAL定义。
 * @param[in] bpKtBuf		数据包所在的缓存指针。
 * @param[in] wKtLen		数据包大小。
 *
 * @return
 * 		FALSE 	失败
 *		TRUE	成功
 */
T_BOOL AT91RM9200EMAC_SendPkt(T_VOID *vpEtherDevData, T_BYTE *bpKtBuf, T_WORD wKtLen)
{
	while(!pAT91C_BASE_EMAC->EMAC_TSR & AT91C_EMAC_BNQ)
	{
		;                                         //空循环(以太网发送缓冲器无队列一直循环直到有帧发送就绪)。
	}

	if(wKtLen<60)
	{
		wKtLen = 60;                              //以太网最小发包长度60,不够要补齐。
	}

	pAT91C_BASE_EMAC->EMAC_TAR = (T_UWORD)bpKtBuf;//帧首地址写入发送地址寄存器。
	pAT91C_BASE_EMAC->EMAC_TCR = wKtLen;          //写入将要发送的字节数目 对写入的非0值初始化发送。

	return TRUE;
}

/**
 * @brief
 *		获取中断类型。当设备发生中断时，该接口将被调用。
 *
 * @param[in]	vpEtherDevData	设备数据块指针,该结构的类型由HAL定义。
 * @param[in]	uwVector		产生中断的中断向量。
 * @param[out]	*wpIntInfo		设备的中断信息，当返回的中断类型中包括"其他中断类型"
 *								时，该参数将被传给HandleOtherIntType的HAL接口。
 *
 * @return  当发生多种中断类型时，把如下的返回值采用‘位或’运算后再返回。
 * 		DEV_NO_INTERRUPT		该设备没有发生中断。
 *		DEV_INT_HAD_HANDLED		设备发生了中断，但已经被处理了。
 *      DEV_RECEIVE_INTERRUPT	设备发生了接收中断。
 *		DEV_SENDOVER_INTERRUPT	设备发生了发生中断。
 *		DEV_OHER_INTTYPE		设备发生了其他的中断类型。
 */
T_UWORD AT91RM9200EMAC_GetIntType(T_VOID *vpEtherDevData, T_UWORD uwVector, T_WORD *wpIntInfo)
{
	T_UWORD ret = 0;
	T_UWORD status = 0;

	///判断是EMAC中断还是PHY中断
	if (AT91C_ID_EMAC == uwVector) //EMAC中断。
	{
		status = rEMAC_ISR;        //获取中断寄存器状态。

		//无中断
		if ((status & (AT91C_EMAC_DONE|AT91C_EMAC_RCOM|AT91C_EMAC_TCOM|AT91C_EMAC_RBNA|AT91C_EMAC_TOVR|
		      AT91C_EMAC_TUND|AT91C_EMAC_RTRY|AT91C_EMAC_TBRE|AT91C_EMAC_TIDLE|
		      AT91C_EMAC_LINK|AT91C_EMAC_ROVR|AT91C_EMAC_HRESP)) == 0)
  		{
			return DEV_NO_INTERRUPT;
		}

		//接收完成
		if (status & AT91C_EMAC_RCOM)
		{
			ret |= DEV_RECEIVE_INTERRUPT;
		}

		//发送完成
		if ( status & AT91C_EMAC_TCOM )
		{
			if (pAT91C_BASE_EMAC->EMAC_TSR&AT91C_EMAC_COMP)           //发送完成。
			{
				pAT91C_BASE_EMAC->EMAC_TSR|=AT91C_EMAC_COMP;          //写1清除。
			}
			ret |= DEV_SENDOVER_INTERRUPT;
		}

		//优先处理故障中断
		if (status & (AT91C_EMAC_ROVR|AT91C_EMAC_RBNA))               //RX溢出状态或接收缓冲器无效。
		{
			T_WORD i=0;

			for (i=0;i<NB_ETH_RX_PACKETS;i++)
			{
				if (!(tdList[i].addr & 0x1))
				{
					pAT91C_BASE_EMAC->EMAC_RBQP = (T_UWORD)(tdList+i);//写入接收队列起始地址。
					break;
				}
			}
			if (i>=NB_ETH_RX_PACKETS)
			{
				pAT91C_BASE_EMAC->EMAC_RBQP = (T_WORD)tdList;         //写入接收队列起始地址。
			}
			ret |= DEV_INT_HAD_HANDLED;
		}

		*wpIntInfo = status;

	    rAIC_ICCR |= (1<<24);                                         //中断清除。
	    rAIC_EOICR = 1 ;                                              //写值标置中断处理结束。

	}//end of if (AT91C_ID_EMAC == uwVector)
	else                         //PHY中断。
	{
		ret = DEV_OHER_INTTYPE;
	}

	return ret;
}

/**
 * @brief
 *		获取设备当前接收到的数据包长度。当设备发生接收中断时，该接口将被调用。
 *
 * @param[in]	vpEtherDevData 设备数据块指针,该结构的类型由HAL定义。
 * @param[out]	wKtLen数据包的长度。
 *
 * @return
 * 		FALSE 	失败。
 *		TRUE	成功。
 */
T_BOOL AT91RM9200EMAC_GetPktLen(T_VOID *vpEtherDevData, T_WORD *wKtLen)
{
//	T_HAL_AT91RM9200EMAC_DEV_DATA *tpEtherDevDataTable = (T_HAL_AT91RM9200EMAC_DEV_DATA *)vpEtherDevData;

	if ((tdList->size) <= *wKtLen)
	{
		*wKtLen = tdList->size;

		return TRUE;
	}
	else
	{
		return FALSE;
	}

}

/**
 * @brief
 *		获取设备当前接收到的数据包的数据。当设备发生接收中断，
 *   且GetPktLen接口返回的数据包长度大于0时该接口将被调用。
 *
 * @param[in] vpEtherDevData	设备数据块指针,该结构的类型由HAL定义。
 * @param[in] wKtLen			数据包的长度 ，该参数即GetPktLen的返回值。
 *
 * @return	TRUE	成功。
 *			FALSE	失败。
 */
T_BOOL AT91RM9200EMAC_GetPktData(T_VOID *vpEtherDevData, T_BYTE * bpKtBuf, T_WORD wKtLen)
{
//	T_HAL_AT91RM9200EMAC_DEV_DATA *tpEtherDevDataTable = (T_HAL_AT91RM9200EMAC_DEV_DATA *)vpEtherDevData;

	T_WORD process = 0;
	T_BYTE *taddr = NULL;

	if(tdList->addr & 0x1)
	{
		taddr = (T_BYTE *)(tdList->addr & 0xFFFFFFFC);
		memcpy(bpKtBuf, taddr, tdList->size);
		tdList->addr &= ~0x01;
		process = 1;
	}

	if (0 == process)
	{
		return FALSE;
	}

	if (rAT91C_EMAC_RSR & AT91C_EMAC_REC)   //已收到一个或多个帧，并置于存储器中。该位写 1 清除。
	{
		(rAT91C_EMAC_RSR) |= AT91C_EMAC_REC;
	}

    return TRUE;
}

/**
 * @brief
 *	处理其他的中断类型。中断类型参数intInfo即在GetIntType中返回的中断。
 *	状态信息。该信息由HAL自己负责定义和解释。
 *
 * @param[in] vpEtherDevData 设备数据块指针,该结构的类型由HAL定义。
 * @param[in] wpIntInfo 中断状态信息。
 *
 * @return	TRUE	成功。
 *			FALSE	失败。
 */
T_BOOL AT91RM9200EMAC_HandleOtherIsrType(T_VOID *vpEtherDevData, T_WORD wIntInfo)
{
//	T_HAL_AT91RM9200EMAC_DEV_DATA *tpEtherDevDataTable = (T_HAL_AT91RM9200EMAC_DEV_DATA *)vpEtherDevData;
	if (0 == wIntInfo)
	{
		T_UWORD PhyRdData = 0;
	    T_UWORD i;
	    T_UWORD mask = 0x1 << AT91C_ID_IRQ0;

		pAT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = mask;   //在AIC中禁止该中断。
		pAT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = mask;   //在AIC中清除该中断。

	    pAT91C_BASE_EMAC->EMAC_CTL |= AT91C_EMAC_MPE;
	    rAT91C_EMAC_MAN = (PHY_INT_REG | PHYHWADDR0  |AT91C_EMAC_R | AT91C_EMAC_HIGH | CODE) & ~AT91C_EMAC_LOW;
	    for (i = 0;i<1000;i++)
	    {
			;                               //空循环，延时。
		}

	    PhyRdData = (rAT91C_EMAC_MAN) & AT91C_EMAC_DATA;

	    pAT91C_BASE_EMAC->EMAC_CTL &= ~AT91C_EMAC_MPE;

	    pAT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = mask;   //在AIC中使能该中断。

	    rAIC_ICCR |= (1<<AT91C_ID_IRQ0);    //AIC中断清除寄存器置位清除中断。
	    rAIC_EOICR = 1;                     //AIC中断结束寄存器置位结束中断。
	}

	return TRUE;
}

/**
 * @brief
 *	停止（或暂停）设备的运行，就是让该IO设备不能（正常）输入输出。
 *	该函数一般就是要设置DISABLE位，或者把该设备设置为内循环模式
 *	等。
 *
 * @param[in] vpEtherDevData 设备数据块指针,该结构的类型由HAL定义。
 *
 * @return TRUE	成功	（始终返回该值）。
 */
T_BOOL AT91RM9200EMAC_Stop(T_VOID *vpEtherDevData)
{
	T_UWORD mask = 0x1 << AT91C_ID_SYS;

	pAT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = mask;   //在AIC中禁止该中断。
	pAT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = mask;   //在AIC中清除该中断。

	return TRUE;
}

/**
 * @brief
 *	  释放HAL占用的资源（主要指在GetResource中获取到的资源）。
 *
 * @param[in] vpEtherDevData 设备数据块指针,该结构的类型由HAL定义。
 *
 * @return TRUE	成功。
 *			FALSE	失败。
 */
 T_BOOL AT91RM9200EMAC_ReleaseResource(T_VOID *vpEtherDevData)
{
	return TRUE;
}

/**
 * @brief
 *		获取该网络设备的网络连接情况。
 *
 * @param[in]	vpEtherDevData	设备数据块指针,该结构的类型由HAL定义。
 * @param[out]	wplineStatus	连接状态。
 				DNET_IFOPERSTATUS_UP 或者 DNET_IFOPERSTATUS_DOWN。
 *
 * @return	FALSE 	失败。
 *			TRUE	成功。
 */
T_BOOL AT91RM9200EMAC_LineCheck(T_VOID *vpEtherDevData, T_WORD *wplineStatus)
{
	return FALSE;
}

/**
 * @brief
 *		获取设备的MAC地址。