调速.txt

来自「2005年全国大学生电子设计大赛实验程序 附各个模块以及生成文件」· 文本 代码 · 共 5 行

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1.速度用PWM调节,占空比为P=5MS/1MS=5  
                 周期T=5+1=6MS
  结果:在负重12节电池,一个最小系统班的情况下,可以驱动,速度适中
     

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