1.c

来自「2005年全国大学生电子设计大赛实验程序 附各个模块以及生成文件」· C语言 代码 · 共 67 行

#include"reg51.h"
#include"absacc.h"
#include"intrins.h"
#include"stdio.h"
#define uchar unsigned char
sbit foward=P1^0;
sbit back=P1^1;
//sbit left=P1^2;
//sbit right=P1^3;
uchar i,j;
void delay(void)
{
  for(i=0;i<1;i++)
  {TL0=(65536-1000)%256;
   TH0=(65536-1000)/256;
   TR0=1;
   ET0=0;
   while(!TF0);
   TF0=0;
   EA=0;
   TR0=0;
  }
}
void delay1(void)
{
  for(i=0;i<1;i++)
  {TL0=(65536-5000)%256;
   TH0=(65536-5000)/256;
   TR0=1;
   ET0=0;
   while(!TF0);
   TF0=0;
   EA=0;
   TR0=0;
  }
}


void main()

{  TMOD=0X01;
   j=0;
  for(j=0;j<10000;j++)
 {
  foward=1;
  back=0;
  delay1();  //f

  foward=0;
  back=0;
  delay();    //0


  j++;

  }



  foward=1;
  back=1;
  for(;;);

}