makefile.example

机器人仿真软件

# Desc: Example plugin makefile
# CVS: $Id: Makefile.example,v 1.5 2005/08/20 00:01:14 gerkey Exp $

all: libmultidriver.so

%.o: %.cc
	$(CXX) -Wall -fpic -g3 `pkg-config --cflags playercore` -c $<

libmultidriver.so: multidriver.o
	$(CXX) -shared -nostartfiles -o $@ $<

clean:
	rm -f *.o *.so