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avr 单片机 的MEGA8系列

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// Project Name    : M8 PWM 参考程序
// Crystal         : 16Mhz           
// Target Setting  : ATMaga8
// Power  		   : 5V
// Date            : Dec.21.2006
// File Version    : 1.0  
// Author		   :
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#include <iom8v.h>
#include <macros.h>

// ------------------  频率定义 --------------------------
#define  HZ_5K     0x0640  
#define  HZ_10K    0x0320   

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//  函数说明 ：配置PWM的输出 管脚 OC1A （PB1） 
//   
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void port_init(void)
{
 PORTB |= 0x02;
 DDRB  |= 0x02;
}
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//  函数说明 ：配置T1的PWM 
//  产生频率 ：5KHz   误差 5.00048KHz (0.0%)
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void timer1_init(void)
{
  //TCCR1A|=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0);  //当计时器往TOP计数时若TCNT1与OCR1A匹配OC1A  
                                    //将清零为低电平                               
                                    //在计时器往BOTTOM计数时TCNT1与OCR1A匹配OC1A
									//将置位为高电平 
  TCCR1A|=(1<<COM1A1)|(0<<COM1A0);   //当计时器往TOP计数时若TCNT1与OCR1A匹配OC1A  
                                    //将清零为高电平                               
                                    //在计时器往BOTTOM计数时TCNT1与OCR1A匹配OC1A
									//将置位为低电平 
									
  TCCR1B|=(1<<WGM13);               //设置T1为相位与频率修正PWM模式  TOP值为ICR1
}
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//  函数说明 ： 开启 PWM 
//   
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void StartPwm(void)
{
  TCCR1B|=(1<<CS10);                        //启动T1 不分频 即启动PWM输出 
}
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//  函数说明 ： 关闭 PWM 
//   
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void ClosePwm(void )
{
  TCCR1B&=~(1<<CS10);                      // 停止T1分频 ，停止PWM 输出
}
// -----------------------------------------------------------------------------
//  函数说明 ：设置PWM的占空比 
//  设置说明 ：占空比 =   OCR1A / ICR1  ;
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void SetRate(unsigned int i_rate)
{
  OCR1A= i_rate;       // OCR1A控制占空比 
}
// -----------------------------------------------------------------------------
//  函数说明 ：设置PWM 的频率
//   
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void SetFrequency(unsigned int i_fre)
{
    ICR1 = i_fre ;    //ICR1控制分辨率 2-16
}
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//  函数说明 ：初始化系统
//   
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void init_devices(void)
{
 //stop errant interrupts until set up
 CLI(); //disable all interrupts
 port_init();
 timer1_init();

 MCUCR = 0x00;
 GICR  = 0x00;
 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
 SEI(); //re-enable interrupts
}
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//  函数说明 ：测试 T1的PWM 
//  
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void main(void)
{ 
  init_devices();
  SetFrequency(HZ_5K);
  SetRate(HZ_5K/4);  // 实际占空比 ：0.24
  StartPwm();
  while(1)
  {
    ;
  }
}