main._c

用avr单片机接收GPS的数据的ｃ语言程序

/*
###############################################################################
Include Part
###############################################################################
*/
#include <iom32v.h>		// mega16 register definition file
#include <lcd.h>	// LCD driver file
#include "def.h"		// Type definition file
#include <macros.h>
#include <serial.h>      //serial port driver file


/*
##############################################################
define part
##############################################################
*/
 //   char  rcv_buf[1024];  
    char time[10];
	char status;
	char latitude[9];
	char NSind;
	char longtitude[10];
   	char EWind;
	char date[6];

	
/*
###############################################################################
Function Prototype Definition Part
###############################################################################
*/
void port_init(void);
void init_devices(void);
void GpsDataParse(void);
void Parse (void);
void convert (void);



/*
###############################################################################
Function Implementation Part
###############################################################################
*/
void main (void)
{
    int i=0;
    //initial the MCU
    init_devices();
    while (1)
   {
	//  for (i=0;i<3000;i++);
	  GpsDataParse();   //get data
	  display();   //display
   }

}


void port_init(void)
{
    PORTA = 0x00;
 	DDRA  = 0xFC;
 	PORTB = 0x00;
 	DDRB  = 0x00;
 	PORTC = 0x00; //m103 output only
 	DDRC  = 0x83;
 	PORTD = 0x00;
 	DDRD  = 0x9C;
}

//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
 	//stop errant interrupts until set up
 	CLI(); //disable all interrupts
 	port_init();
	uart0_init();

 	MCUCR = 0x00;
 	GICR  = 0x00;
 	TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
 	//all peripherals are now initialized
	SEI();
}
void GpsDataParse(void)
{
    char head[3];
    char temp;
	
	      //CLI();
		  temp=Read_buf();
          while (temp != '$')
		      temp=Read_buf();
    
		  temp=Read_buf();//first and second character are "GPXXX"
		  temp=Read_buf();
	
		  //get the header
		  head[0]=Read_buf();
		  head[1]=Read_buf();
		  head[2]=Read_buf();
		  if(head[0]=='R' && head[1]=='M' && head[2]=='C')
		  {
		  Parse ();
		  return ;
		  }
}

/**********************************************************************
*             get information from GPRMC
*Description: need array to place time,date, latitude,longtitude
              size of the array
************************************************************************/
void Parse (void)
{
    char temp;
	int i=0;
	
	//read time
	temp=Read_buf();// jump over ','
	temp=Read_buf();
	while(i<10)
	{
	    time[i++]=temp;
		temp=Read_buf();
	}

    convert ();	
	//read status
	status=Read_buf();
	if (status=='V')
	return;
	
	//read latitude
	temp=Read_buf();//read the ','
	i=0;
	while(i<9)
	latitude[i++]=Read_buf();
	
	//read NSindicator
    temp=Read_buf();//read the ','
	NSind=Read_buf();	
    temp=Read_buf();//read the ','
	
	//read longtitude
	i=0;
	while(i<10)
	longtitude[i++]=Read_buf();
	
	//read EWindicator
	temp=Read_buf();//read the ','
	EWind=Read_buf();	
	i=0;
	while (i<3)
	{
	 	temp=Read_buf();//read the ','  
	    while (temp!=',')
		temp=Read_buf();
		i++;
	}
    for (i=0;i<6;i++)
	{
	    date[i]=Read_buf();
	}
}

void convert (void)
{
	if (time[1]<1)
	   time[1]=time[1]+8;
	else
	{
	    time[1]=time[1]+8-10;
		time[0]=time[0]+1;
	} 
	  
}