sja_basiccan.h

参考周立功的basic模式的CAN通讯

#define     CAN_INTERFACE_0K    0               //SJA1000接口正常
#define     CAN_BUS_0K          0               //CAN总线工作正常
#define     CAN_INTERFACE_ERR   0x31            //SJA1000接口错误
#define     CAN_ENTRESET_ERR    0x32            //SJA1000不能进入复位模式
#define     CAN_QUITRESET_ERR   0x33            //SJA1000不能退出复位模式
#define     CAN_INITOBJECT_ERR  0x34            //初始化报文验收滤波器错
#define     CAN_INITBTR_ERR     0x35            //初始化总线定时器器错
#define     CAN_INITOUTCTL_ERR  0x36            //初始化输出控制错误
#define     CAN_INTCLKDIV_ERR   0x37            //初始化时钟分频控制器错
#define     CAN_BUS_ERR         0x38            //SJA1000发送数据错

/************************************************************************
 *以下为基本的函数说明（BasicCAN)                                       *
 ************************************************************************/

/************************************************************************
 *函数原型:  bit   BCAN_SelfTest(void)                                  * 
 *参数说明:  无                                                         *
 *返回值:                                                               *
 *           0 ; 表示SJA1000与处理器接口正常                            *
 *           1 ; 表示SJA1000与处理器接口不正常                          *
 *                                                                      *  
 *说明:该函数用于检测CAN控制器的接口是否正常                            *
 ************************************************************************/
 bit   BCan_SelfTest(void);      

/************************************************************************
 *函数原型:  bit   BCan_Enter_RstModel(void)                            *
 *参数说明:  无                                                         *
 *返回值:                                                               *
 *           0 ; 表示成功进入复位工作模式                               *
 *           1 ; 表示不能进入复位工作模式                               *
 *                                                                      * 
 *说明:      CAN控制器进入复位工作模式                                  *
 ************************************************************************/ 
 bit   BCan_Enter_RstModel(void);

/************************************************************************
 *函数原型:  bit   BCan_Quit_RstModel(void)                             *
 *参数说明:  无                                                         *
 *返回值:                                                               *
 *           0 ; 表示成功退出复位工作模式                               *
 *           1 ; 表示不能退出复位工作模式                               *
 *                                                                      * 
 *说明:      CAN控制器退出复位工作模式                                  *
 ************************************************************************/ 
 bit   BCan_Quit_RstModel(void);

/************************************************************************
;*函数原型:   bit   BCan_Set_Bandrate(unsigned char CAN_ByteRate)       *
;************************************************************************/
bit   BCan_Set_BandRate(unsigned char CAN_ByteRate);

/************************************************************************
;*函数原型:   bit    BCan_Set_Object(unsigned char  BCAN_ACR,           *
                                     unsigned char  BCAN_AMR)           *
*参数说明:                                                              *
 *    BCAN_ACR:存放验收代码寄存器（ACR）的参数设置                      *
 *    BCAN_AMR:存放接收屏蔽寄存器（AMR）的参数设置                      *
;*返回值:                                                               *
;*           0 ;通信对象设置成功                                        *
;*           1 ;通信对象设置失败                                        *
;*                                                                      *
;*说明:设置CAN节点的通讯对象，允许接收的报文ID号的高8位(D10--D3) 。     *
;*     允许接收的报文,是由AMR和ACR共同决定的.                           *
;*    满足以下条件的ID号的报文才可以被接收                              *
;*[（ID.10-ID.3）≡（AC.7-AC.0）]||（AM.7-AM.0）≡11111111              *
;*    该子程序只能用于复位模式                                          *
;************************************************************************/
bit    BCan_Set_Object(unsigned char  BCAN_ACR,unsigned char  BCAN_AMR);

/************************************************************************
;*函数原型: bit   BCan_Set_Outclk(unsigned char Out_Control,            *
                                  unsigned char  Clock_Out);            *
;*参数说明:                                                             *
 *    Out_Control:存放输出控制寄存器 (OC)  的参数设置                   *
 *    Clock_Out:存放时钟分频寄存器 (CDR) 的参数设置                     *
 *                                                                      *   
;*返回值:                                                               *
;*           0 ;设置成功                                                *
;*           1 ;设置失败                                                *
;*                                                                      * 
;*说明:设置SJA1000的输出模式和时钟分频 。该子程序只能用于复位模式       * 
;************************************************************************/
bit  BCan_Set_Outclk(unsigned char Out_Control,    
                     unsigned char  Clock_Out);      
                   
/************************************************************************
 *函数原型:  bit   BCan_Data_Send(unsigned char *SendDataBuf) 			*
 *参数说明:  特定帧各式的数据                                           *
 *返回值:                                                               *
 *           0    ; 表示将数据成功的送至发送缓冲区                      *
 *           1	  ; 表示上一次的数据正在发送，                          *
 *           	  ; 表示发送缓冲区被锁定，不能写入数据                  *
 *            	  ; 表示写入数据错误                                    * 
 *说明: 将待发送特定帧各式的数据，送入SJA1000发送缓存区中，然后启动     *
 *      SJA1000发送。                                                   *
 *   特定帧格式为:开始的两个字节存放 '描述符' ,以后的为数据             *
 *   描述符包括11位长的ID(标志符）\1位RTR\4位描述数据长度的DLC共16位    *
 *                                                                      *
 *注：本函数的返回值仅指示，将数据正确写入SJA1000发送缓存区中与否。     *
 *    不指示SJA1000将该数据正确发送到CAN总线上完毕与否                  *
 ************************************************************************/
 bit   BCan_Data_Send(unsigned char *SendDataBuf);
 
/************************************************************************
 *函数原型:  bit    BCan_Data_Recv(unsigned char *RcvDataBuf);          *
 *参数说明:  RcvDataBuf,存放微处理器保存数据缓冲区                      *
 *返回值:    0;接收成功                                                 *
 *           1;接收失败                                                 * 
 *说明: CAN控制器接收数据,仅限于接收数据                                *
 ************************************************************************/
 bit    BCan_Data_Recv(unsigned char *RcvDataBuf, unsigned char *ucBufLen);

/************************************************************************
 *函数原型:  bit   BCan_Cmd_Prg(unsigned char cmd)                      *
 *参数说明:  unsigned char cmd: sja1000运行的命令字                     *
 *           0x01: 发送请求                                             *
 *           0x02：中止发送                                             *
 *           0x04：释放接收缓冲区                                       *
 *           0x08：清除超载状态                                         *
 *           0x10: 进入睡眠状态                                         *
 *                                                                      *
 *返回值:                                                               *
 *           0 ; 表示命令执行成功                                       *
 *           1 ; 表示命令执行失败                                       *
 *                                                                      * 
 *说明:      执行sja1000命令                                            * 
 ************************************************************************/ 
 bit  BCan_Cmd_Prg(unsigned char cmd);

#endif /* BasicCAN */