decouple.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

function [Gd,K,R]=decouple(G)
% 计算多变量控制系统的解耦网络Gd及状态反馈矩阵

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%   $Revision: 1.1 $  $Date: 2002/01/26 14:18:26 $

G=ss(G);a=G.a;b=G.b;c=G.c;d=G.d;[m,n]=size(c);D0=c(1,:)*b;alf(1)=0;
for i=2:m;for j=0:n-1;D0=[D0;c(i,:)*a^j*b];
    if rank(D0)==i,alf(i)=j;break;else D0=D0(1:i-1,:);end;
end;end;
R=inv(D0);L=c(1,:)*a^(alf(1)+1);for i=2:m;L=[L;c(i,:)*a^(alf(i)+1)];end;
K=R*L;bd=b*R;cd=c-d*K;dd=d*R;ad=a-b*K;Gd=ss(ad,bd,cd,dd);