z_n1.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

function [Gc,kc,ti,td]=z_n1(k,t,tor,varargin)
% Z-N法计算控制器参数

% Copyright 2001-2002 ECUST. 
%   $Revision: 1.2 $  $Date: 2002/03/22 17:24:18 $

controllertype= varargin {1};
switch controllertype
case 'p',
    delta=k*tor/t;Gc=tf(1/delta,1);kc=1/delta;ti=inf;td=0;
case 'pi',
    delta=1.1*k*tor/t;ti=3.3*tor;Gc=tf([ti 1],[ti 0])/delta;td=0;kc=1/delta;
case 'pid',
    delta=0.85*k*tor/t;ti=2*tor;td=0.5*tor;kc=1/delta;
    Gc1=tf([ti 1],[ti 0])/delta;Gc2=tf([td 1],1)/delta;
    Gc=Gc1+Gc2;
end;