onedt1.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

function y=onedt1(x0,tt);
dd=tt;%-x0(3);
%x0(1)=x0(1).*(x0(1)>=0);x0(3)=x0(3).*(x0(3)>=0);
for i=1:4
   if x0(i)<0
      x0(i)=abs(x0(i));
   end;
end;
y=x0(1)*(1-exp(-dd/x0(2)))-x0(3)*(1-exp(-dd/x0(4)));