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华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

function y=onedt(x0,tt);
   dd=(tt-x0(3)).*(tt>x0(3));
y=x0(1)*(1-exp(-dd/x0(2)));