qctrb.m

来自「华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 」· M 代码 · 共 9 行

function flagc=qctrb(a,b)
% 确定状态(A,B)对的可控性

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%   $Revision: 1.2 $  $Date: 2002/02/21 08:01:11 $

S=ctrb(a,b);nc=rank(S);n=length(a);
if n==nc,flagc='system is completely state controllable';
else flagc='system is not completely state controllable';end;