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华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

function y=onedt1(x0,tt);
dd=(tt-x0(3)).*(tt>x0(3));
for i=1:5
    x0(i)=abs(x0(i))
end;
y=x0(1)*(1-exp(-dd/x0(2)))-x0(4)*(1-exp(-dd/x0(5)));