ex3_21.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex3_21
% 计算控制器放大增益和积分时间变化时的灵敏度
kc=5;
ti=2;
G1=tf([2 1],[1 14 25 0]);
H1=tf([1],[0.1 1]);
[S,T]=sensfun(G1,H1,kc,ti);