ex5_19.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex5_19
% 正反馈控制系统的根轨迹
figure('pos',[50,50,400,130],'color','w');
axes('pos',[0.1,0.14,.35,.8]);
G=tf([1 2],[conv([1 3],[1 2 2])]);
rlocus(G);
axis([-4 0 -5 5]); 
axes('pos',[0.55,0.14,.35,.8]);
G1=tf([-1 -2],[conv([1 3],[1 2 2])]);
rlocus(G1);
axis([-4 0 -5 5])