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华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex6_18
% 微分控制作用对过程控制品质的影响
figure('pos',[100,100,200,180],'color','w');
G=tf(1,conv1({[1 1],[2 1],[5 1]}));
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=freqm(G,0.221,'margin');
Kc=Gm*0.8;
Ti=0.6*2*pi/(Wcg+Wcp);
Td=Ti/10:Ti/120*7:Ti/3
for i=1:length(Td);
    Gc1=tf([Ti 1],[Ti 0])*Kc;
    Gc2=tf([Td(i) 1],[Td(i)/10 1])*Kc;
    Gcl=feedback(G*(Gc1+Gc2),1);
    step(Gcl,'k',40);
    hold on;
end;