ex8_14.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex8_14
% 讨论观测器的初始状态对观测器响应的影响
eval('ex8_13');
figure('pos',[100,100,250,200],'color','w');
ao=[a zeros(size(F,1));L*c F];
bo=[b;b];
co=eye(4);
do=[0;0;0;0];
Go=ss(ao,bo,co,do);
x0=[1; 0; 0; 0];
t=[0:0.01:4];
u=4*ones(length(t),1); 
stp=100;
u([stp:length(t)],1)=8*ones((length(t)+1-stp),1); 
[y,x]=lsim(Go,u,t,x0);
plot(t,y,'k')