fig6_18.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% fig6_18
% 根轨迹解析法设计滞后校正环节并比较根轨迹
% 要求阻尼比ζ=0.707
% 自然频率wn=1.5rad/s
% 单位阶跃输入条件下的静态误差<5%
figure('pos',[50,50,200,150],'color','w');
ng=10;
dg=[1 5 0];
G=tf(ng,dg);
zeta=0.707;
wn=1.5;
err=4;
[Gc,kc]=ralag(G,zeta,wn,err)
figure('pos',[250,50,200,200],'color','w');
rlocus(G);
hold on;
rlocus(G*Gc*kc)
sgrid1(zeta,wn)